一种用于伺服系统的摩擦补偿前馈控制器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111237227.4

申请日：

2021-10-21

公开(公告)号：

CN113934138A

公开(公告)日：

2022-01-14

发明(设计)人：

朱其新王嘉祺金建锋谢鸥

申请人：

申请人地址：

215009 江苏省苏州市高新区科锐路1号

IPC主分类号：

G05B1142

IPC分类号：

代理机构：

苏州今迈知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32524

代理人：

张佩璇

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 11/42 申请日:20211021
2022-01-14	公开	公开

共 50 条

[1]

一种用于伺服系统的摩擦补偿前馈控制器 [P].

朱其新 ;

王嘉祺 ;

金建锋 ;

谢鸥 .

中国专利 :CN113934138B ,2024-02-23

[2]

伺服系统的前馈补偿方法、前馈控制器及伺服系统 [P].

郑梦飞 .

中国专利 :CN117991724A ,2024-05-07

[3]

伺服系统中前馈控制器的前馈系数获取装置、方法 [P].

贾松涛 .

中国专利 :CN110221541B ,2019-09-10

[4]

一种电液伺服系统摩擦补偿控制方法 [P].

高炳微 ;

申伟 ;

郑麟韬 ;

关昊 ;

张威 .

中国专利 :CN114545864A ,2022-05-27

[5]

一种电液伺服系统摩擦补偿控制方法 [P].

高炳微 ;

申伟 ;

郑麟韬 ;

关昊 ;

张威 .

中国专利 :CN114545864B ,2025-02-25

[6]

带有动态摩擦补偿的伺服系统自适应鲁棒控制器 [P].

陈杰 ;

甘明刚 ;

张国柱 .

中国专利 :CN101846975A ,2010-09-29

[7]

一种伺服系统控制器设计方法 [P].

朱其新 ;

金雨昇 ;

朱琳昊 ;

黄维纲 ;

刘红俐 ;

张建宏 ;

朱琳懿 ;

沈晔湖 ;

牛雪梅 ;

谢鸥 ;

蒋全胜 .

中国专利 :CN115826405B ,2025-09-30

[8]

一种基于前馈控制的伺服系统控制方法 [P].

张新华 ;

张祎 ;

肖中卓 ;

那学智 ;

周围 ;

鄢梦 .

中国专利 :CN111190346A ,2020-05-22

[9]

一种未知伺服系统的前馈补偿装置及前馈系数自整定方法 [P].

徐殿国 ;

张庆 ;

赵俊宇 .

中国专利 :CN119758707A ,2025-04-04

[10]

一种未知伺服系统的前馈补偿装置及前馈系数自整定方法 [P].

徐殿国 ;

张庆 ;

赵俊宇 .

中国专利 :CN119758707B ,2025-10-17

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