一种电液伺服系统摩擦补偿控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210222556.X

申请日：

2022-03-07

公开(公告)号：

CN114545864B

公开(公告)日：

2025-02-25

发明(设计)人：

高炳微申伟郑麟韬关昊张威

申请人：

哈尔滨理工大学

申请人地址：

150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

IPC主分类号：

G05B19/414

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

黑龙江省哈尔滨市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-25	授权	授权

共 50 条

[1]

一种电液伺服系统摩擦补偿控制方法 [P].

高炳微 ;

申伟 ;

郑麟韬 ;

关昊 ;

张威 .

中国专利 :CN114545864A ,2022-05-27

[2]

基于摩擦和扰动补偿的PMSM伺服系统控制方法 [P].

李世华 ;

周旋 ;

吴波 ;

吴蔚 ;

廖富全 .

中国专利 :CN102208891B ,2011-10-05

[3]

一种基于电液伺服系统的自抗扰控制器改进方法 [P].

高炳微 ;

郑麟韬 ;

张威 ;

关昊 ;

申伟 .

中国专利 :CN114594688B ,2024-12-03

[4]

一种基于电液伺服系统的自抗扰控制器改进方法 [P].

高炳微 ;

郑麟韬 ;

张威 ;

关昊 ;

申伟 .

中国专利 :CN114594688A ,2022-06-07

[5]

一种基于改进萤火虫算法的电液伺服系统摩擦补偿方法 [P].

高炳微 ;

申伟 ;

关昊 ;

郑麟韬 ;

张威 .

中国专利 :CN113934183A ,2022-01-14

[6]

基于神经网络的机电伺服系统摩擦补偿和变结构控制方法 [P].

陈强 ;

李晨航 ;

翟双坡 .

中国专利 :CN104199295A ,2014-12-10

[7]

一种电液伺服系统主动容错控制方法 [P].

杨贵超 ;

姚建勇 ;

乐贵高 .

中国专利 :CN110501904B ,2019-11-26

[8]

一种气动位置伺服系统自适应反演摩擦补偿控制方法 [P].

魏琼 ;

李书廷 ;

张永梁 ;

王君 .

中国专利 :CN108398879A ,2018-08-14

[9]

一种双惯量弹性位置伺服系统及其控制方法 [P].

梅凯龙 ;

魏佳丹 ;

张泽宇 ;

周波 .

中国专利 :CN121173144A ,2025-12-19

[10]

考虑输出离散性的电液伺服系统非线性自抗扰控制方法 [P].

赵丁选 ;

杜苗苗 ;

倪涛 ;

杜松 ;

王丽丽 ;

陈浩 ;

马丽哲 ;

刘振华 .

中国专利 :CN110647111B ,2020-01-03

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