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一种电液伺服系统摩擦补偿控制方法
被引:0
申请号
:
CN202210222556.X
申请日
:
2022-03-07
公开(公告)号
:
CN114545864A
公开(公告)日
:
2022-05-27
发明(设计)人
:
高炳微
申伟
郑麟韬
关昊
张威
申请人
:
申请人地址
:
150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
IPC主分类号
:
G05B19414
IPC分类号
:
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-05-27
公开
公开
2022-06-14
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/414 申请日:20220307
共 50 条
[1]
一种电液伺服系统摩擦补偿控制方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
高炳微
;
论文数:
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机构:
申伟
;
郑麟韬
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机构:
哈尔滨理工大学
哈尔滨理工大学
郑麟韬
;
论文数:
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机构:
关昊
;
论文数:
引用数:
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机构:
张威
.
中国专利
:CN114545864B
,2025-02-25
[2]
基于摩擦和扰动补偿的PMSM伺服系统控制方法
[P].
李世华
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0
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李世华
;
周旋
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周旋
;
吴波
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吴波
;
吴蔚
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吴蔚
;
廖富全
论文数:
0
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0
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0
廖富全
.
中国专利
:CN102208891B
,2011-10-05
[3]
一种基于电液伺服系统的自抗扰控制器改进方法
[P].
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机构:
高炳微
;
郑麟韬
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机构:
哈尔滨理工大学
哈尔滨理工大学
郑麟韬
;
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机构:
张威
;
论文数:
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机构:
关昊
;
论文数:
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机构:
申伟
.
中国专利
:CN114594688B
,2024-12-03
[4]
一种基于电液伺服系统的自抗扰控制器改进方法
[P].
高炳微
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高炳微
;
郑麟韬
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郑麟韬
;
张威
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张威
;
关昊
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关昊
;
申伟
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0
申伟
.
中国专利
:CN114594688A
,2022-06-07
[5]
一种基于改进萤火虫算法的电液伺服系统摩擦补偿方法
[P].
高炳微
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高炳微
;
申伟
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申伟
;
关昊
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关昊
;
郑麟韬
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郑麟韬
;
张威
论文数:
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0
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0
张威
.
中国专利
:CN113934183A
,2022-01-14
[6]
基于神经网络的机电伺服系统摩擦补偿和变结构控制方法
[P].
陈强
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0
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0
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0
陈强
;
李晨航
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李晨航
;
翟双坡
论文数:
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翟双坡
.
中国专利
:CN104199295A
,2014-12-10
[7]
一种电液伺服系统主动容错控制方法
[P].
杨贵超
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0
杨贵超
;
姚建勇
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姚建勇
;
乐贵高
论文数:
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0
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0
乐贵高
.
中国专利
:CN110501904B
,2019-11-26
[8]
一种气动位置伺服系统自适应反演摩擦补偿控制方法
[P].
魏琼
论文数:
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0
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魏琼
;
李书廷
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0
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李书廷
;
张永梁
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0
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张永梁
;
王君
论文数:
0
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0
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王君
.
中国专利
:CN108398879A
,2018-08-14
[9]
一种双惯量弹性位置伺服系统及其控制方法
[P].
梅凯龙
论文数:
0
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0
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机构:
南京航空航天大学
南京航空航天大学
梅凯龙
;
论文数:
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机构:
魏佳丹
;
张泽宇
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机构:
南京航空航天大学
南京航空航天大学
张泽宇
;
论文数:
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机构:
周波
.
中国专利
:CN121173144A
,2025-12-19
[10]
考虑输出离散性的电液伺服系统非线性自抗扰控制方法
[P].
赵丁选
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赵丁选
;
杜苗苗
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杜苗苗
;
倪涛
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倪涛
;
杜松
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杜松
;
王丽丽
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王丽丽
;
陈浩
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陈浩
;
马丽哲
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马丽哲
;
刘振华
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刘振华
.
中国专利
:CN110647111B
,2020-01-03
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