一种电液伺服系统摩擦补偿控制方法

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申请号
CN202210222556.X
申请日
2022-03-07
公开(公告)号
CN114545864A
公开(公告)日
2022-05-27
发明(设计)人
高炳微 申伟 郑麟韬 关昊 张威
申请人
申请人地址
150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
IPC主分类号
G05B19414
IPC分类号
代理机构
代理人
法律状态
公开
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共 50 条
[1]
一种电液伺服系统摩擦补偿控制方法 [P]. 
高炳微 ;
申伟 ;
郑麟韬 ;
关昊 ;
张威 .
中国专利 :CN114545864B ,2025-02-25
[2]
基于摩擦和扰动补偿的PMSM伺服系统控制方法 [P]. 
李世华 ;
周旋 ;
吴波 ;
吴蔚 ;
廖富全 .
中国专利 :CN102208891B ,2011-10-05
[3]
一种基于电液伺服系统的自抗扰控制器改进方法 [P]. 
高炳微 ;
郑麟韬 ;
张威 ;
关昊 ;
申伟 .
中国专利 :CN114594688B ,2024-12-03
[4]
一种基于电液伺服系统的自抗扰控制器改进方法 [P]. 
高炳微 ;
郑麟韬 ;
张威 ;
关昊 ;
申伟 .
中国专利 :CN114594688A ,2022-06-07
[5]
一种基于改进萤火虫算法的电液伺服系统摩擦补偿方法 [P]. 
高炳微 ;
申伟 ;
关昊 ;
郑麟韬 ;
张威 .
中国专利 :CN113934183A ,2022-01-14
[6]
基于神经网络的机电伺服系统摩擦补偿和变结构控制方法 [P]. 
陈强 ;
李晨航 ;
翟双坡 .
中国专利 :CN104199295A ,2014-12-10
[7]
一种电液伺服系统主动容错控制方法 [P]. 
杨贵超 ;
姚建勇 ;
乐贵高 .
中国专利 :CN110501904B ,2019-11-26
[8]
一种气动位置伺服系统自适应反演摩擦补偿控制方法 [P]. 
魏琼 ;
李书廷 ;
张永梁 ;
王君 .
中国专利 :CN108398879A ,2018-08-14
[9]
一种双惯量弹性位置伺服系统及其控制方法 [P]. 
梅凯龙 ;
魏佳丹 ;
张泽宇 ;
周波 .
中国专利 :CN121173144A ,2025-12-19
[10]
考虑输出离散性的电液伺服系统非线性自抗扰控制方法 [P]. 
赵丁选 ;
杜苗苗 ;
倪涛 ;
杜松 ;
王丽丽 ;
陈浩 ;
马丽哲 ;
刘振华 .
中国专利 :CN110647111B ,2020-01-03