基于视觉的多自由度机器人振动检测系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511166314.3

申请日：

2025-08-20

公开(公告)号：

CN120740741B

公开(公告)日：

2025-11-18

发明(设计)人：

李海洋杨云张可意喻汉生李继壮

申请人：

天津商业大学天津河工大先进装备研究院有限公司

申请人地址：

300400 天津市北辰区光荣道409号

IPC主分类号：

G01H11/08

IPC分类号：

G01H9/00 G01C11/00

代理机构：

北京翔石知识产权代理事务所(普通合伙) 11816

代理人：

刘翔

法律状态：

公开

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-03	公开	公开
2025-11-18	授权	授权
2025-10-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01H 11/08申请日:20250820

共 50 条

[1]

基于视觉的多自由度机器人振动检测系统 [P].

李海洋 ;

杨云 ;

张可意 ;

喻汉生 ;

李继壮 .

中国专利 :CN120740741A ,2025-10-03

[2]

多自由度机器人 [P].

田伟超 ;

周宇 ;

陈晓泽 ;

于金良 ;

王鑫 .

中国专利 :CN221770258U ,2024-09-27

[3]

多自由度机器人 [P].

刘阳升 .

中国专利 :CN205380675U ,2016-07-13

[4]

多自由度机器人 [P].

高建飞 ;

石剑壁 .

中国专利 :CN104942821A ,2015-09-30

[5]

多自由度机器人 [P].

张欢欢 ;

姚佳豪 ;

尹凤霞 ;

于桂兰 .

中国专利 :CN201800035U ,2011-04-20

[6]

多自由度机器人 [P].

高建飞 ;

石剑壁 .

中国专利 :CN204748648U ,2015-11-11

[7]

平面多自由度机器人 [P].

任志全 ;

余跃庆 ;

夏齐霄 .

中国专利 :CN101698301A ,2010-04-28

[8]

平面多自由度机器人 [P].

任志全 ;

余跃庆 ;

夏齐霄 .

中国专利 :CN201565954U ,2010-09-01

[9]

多自由度机器人的底盘 [P].

姚佳豪 ;

辛绍杰 ;

岳波辉 ;

孟凡娟 .

中国专利 :CN201856248U ,2011-06-08

[10]

基于上肢康复的多自由度机器人 [P].

李婧瑜 ;

尚芳 ;

刘存根 .

中国专利 :CN113101130A ,2021-07-13

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