一种多机协同焊接系统与方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411518148.4

申请日：

2024-10-28

公开(公告)号：

CN119368974B

公开(公告)日：

2025-11-14

发明(设计)人：

刘念祖吴向阳李亚南田仁勇王宁代鲁涛

申请人：

中车青岛四方机车车辆股份有限公司

申请人地址：

266111 山东省青岛市城阳区锦宏东路88号

IPC主分类号：

B23K37/00

IPC分类号：

B23K31/02 B25J11/00

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

赵敏玲

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B23K 37/00申请日:20241028
2025-01-28	公开	公开
2025-11-14	授权	授权

共 50 条

[1]

一种多机协同焊接系统与方法 [P].

刘念祖 ;

吴向阳 ;

李亚南 ;

田仁勇 ;

王宁 ;

代鲁涛 .

中国专利 :CN119368974A ,2025-01-28

[2]

一种多机器人协同作业的焊接系统 [P].

冯消冰 ;

张俊 ;

张磊 .

中国专利 :CN211939587U ,2020-11-17

[3]

基于多机协同下的机器人自学习智能焊接系统及方法 [P].

蒋小伟 ;

江家扬 ;

周曙君 ;

卢昊 ;

周元凯 ;

于家川 ;

王成章 ;

周浩 .

中国专利 :CN120395881A ,2025-08-01

[4]

一种基于多机器人协同的薄壁结构激光焊接系统及方法 [P].

陈俐 ;

何恩光 ;

许飞 ;

赵晓龙 .

中国专利 :CN112935540A ,2021-06-11

[5]

一种船舶分段中组立多机器人协同焊接系统 [P].

徐远才 ;

幽瑞超 ;

朱金铜 ;

胡庆 ;

余东 ;

刘哲 .

中国专利 :CN121061849A ,2025-12-05

[6]

基于力矩内环的多机协同方法及多机器人协同系统 [P].

杨帆 ;

许雄 ;

李明洋 .

中国专利 :CN120363225A ,2025-07-25

[7]

多机器人协同焊接作业方法和系统 [P].

严华 ;

郭敬 ;

林涛 ;

朱振友 .

中国专利 :CN120920969A ,2025-11-11

[8]

一种门架式船舶甲板多机器人协同焊接控制系统 [P].

周征兵 ;

朱金铜 ;

幽瑞超 ;

徐远才 ;

胡庆 ;

刘哲 .

中国专利 :CN121043121A ,2025-12-02

[9]

一种基于多机器人协同的火情检测与处置系统与方法 [P].

张皓翔 ;

侯言旭 ;

殷飞龙 ;

蒋雨妍 ;

王玎 .

中国专利 :CN120837872A ,2025-10-28

[10]

一种基于递归神经网络的多机器人协同方法及系统 [P].

孙越 .

中国专利 :CN112561227A ,2021-03-26

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