基于双事件触发的集群飞行器精细化容错协同控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411734232.X

申请日：

2024-11-29

公开(公告)号：

CN119781489B

公开(公告)日：

2025-12-02

发明(设计)人：

余自权周瑞丰姜斌程月华

申请人：

南京航空航天大学

申请人地址：

210000 江苏省南京市江宁区将军大道29号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/695 G05D109/20

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

徐晓鹭

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20241129
2025-12-02	授权	授权
2025-04-08	公开	公开

共 50 条

[1]

基于双事件触发的集群飞行器精细化容错协同控制方法 [P].

余自权 ;

周瑞丰 ;

姜斌 ;

程月华 .

中国专利 :CN119781489A ,2025-04-08

[2]

基于事件触发的多飞行器容错协同制导方法、装置及介质 [P].

李清东 ;

石哲鑫 ;

董希旺 ;

化永朝 ;

冯智 ;

于江龙 ;

任章 .

中国专利 :CN118394105A ,2024-07-26

[3]

一种基于中间观测器的飞行器系统动态记忆事件触发容错控制方法 [P].

李丽伟 ;

许杰 ;

肖贤泽 ;

沈谋全 ;

刘丹 .

中国专利 :CN118034346A ,2024-05-14

[4]

基于偏差边界约束的多飞行器有限时间容错协同控制方法 [P].

余自权 ;

孙朋悦 ;

姜斌 ;

程月华 ;

杨海川 .

中国专利 :CN119200662A ,2024-12-27

[5]

一种基于事件触发的飞行器集群姿态协同抗饱和控制方法 [P].

丁一波 ;

杨子煜 ;

岳晓奎 ;

代洪华 ;

李文博 ;

黄盘兴 ;

孙军 ;

李勰 ;

刘传凯 .

中国专利 :CN118311981A ,2024-07-09

[6]

一种基于事件触发的飞行器集群姿态协同抗饱和控制方法 [P].

丁一波 ;

杨子煜 ;

岳晓奎 ;

代洪华 ;

李文博 ;

黄盘兴 ;

孙军 ;

李勰 ;

刘传凯 .

中国专利 :CN118311981B ,2024-08-30

[7]

一种基于事件触发机制的无人飞行器集群协同围捕控制方法 [P].

于浩 ;

杨秀霞 ;

张毅 ;

杨林 ;

韩庆田 ;

范美端 ;

姚文强 ;

王超 .

中国专利 :CN120295337A ,2025-07-11

[8]

一种基于比例-积分型中间观测器的飞行器系统动态事件触发容错控制方法 [P].

沈谋全 ;

顾阳 ;

李丽伟 .

中国专利 :CN117111571B ,2024-11-22

[9]

多旋翼飞行器有限时间自适应事件触发容错跟踪控制方法 [P].

崔国增 ;

杨伟 ;

李泽 ;

陶重犇 .

中国专利 :CN113934143A ,2022-01-14

[10]

基于改进事件触发机制的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制方法 [P].

陈晓明 ;

刘家冀 ;

陈谋 ;

蒙莉莎 .

中国专利 :CN119759074B ,2025-12-02

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