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一种拥有辅助视觉标示装置的遥操作智能水下机器人

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510552312.1
申请日：
2025-04-29
公开(公告)号：
CN120117146B
公开(公告)日：
2025-11-28
发明(设计)人：
杜明华 李卓阳 赵若含 张兰勇 孙茂盛 孙悦
申请人：
哈尔滨工程大学
申请人地址：
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
IPC主分类号：
B63C11/52
IPC分类号：
B63G8/00 B63G8/38
代理机构：
北京欣鼎专利代理事务所(普通合伙) 11834
代理人：
卢萍
法律状态：
公开
国省代码：
山东省 青岛市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-06-10 公开 公开
2025-06-27 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B63C 11/52申请日:20250429
2025-11-28 授权 授权
共 50 条
[1]
一种拥有辅助视觉标示装置的遥操作智能水下机器人 [P]. 
杜明华 ;
李卓阳 ;
赵若含 ;
张兰勇 ;
孙茂盛 ;
孙悦 .
中国专利 :CN120117146A ,2025-06-10
[2]
拥有辅助视觉标示装置的遥操作机器人 [P]. 
蒙柳 .
中国专利 :CN213106830U ,2021-05-04
[3]
一种适用于智能水下机器人遥操作的机械臂 [P]. 
张金浩 ;
李卓阳 ;
张兰勇 ;
赵若含 ;
孙茂盛 ;
孙悦 ;
杜明华 .
中国专利 :CN120326660A ,2025-07-18
[4]
一种水下机器人操作转台 [P]. 
宋涛涛 ;
韦银龙 ;
杨昕 ;
梁智勇 ;
罗祖昌 .
中国专利 :CN211943688U ,2020-11-17
[5]
一种水下机器人的动力装置及水下机器人 [P]. 
刘文智 ;
韩锦亮 ;
王顺礼 ;
于力明 ;
刘汉强 ;
周翰文 ;
黄杰 ;
张志强 ;
秦明达 ;
刘丕业 .
中国专利 :CN213292678U ,2021-05-28
[6]
一种水下机器人镜头舱装置及水下机器人 [P]. 
朱明陵 ;
罗杰 ;
陈朝民 ;
王云 ;
犹云 .
中国专利 :CN216332675U ,2022-04-19
[7]
智能水下机器人 [P]. 
郝欣恺 .
中国专利 :CN306285256S ,2021-01-15
[8]
智能水下机器人 [P]. 
范越 ;
李业政 ;
陈弘宇 ;
解锋 ;
吴苏 .
中国专利 :CN307026307S ,2021-12-24
[9]
智能水下机器人 [P]. 
胡平 .
中国专利 :CN107554732A ,2018-01-09
[10]
水下机器人的整机系统及水下机器人 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN108100190A ,2018-06-01
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