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拥有辅助视觉标示装置的遥操作机器人
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202022059301.5
申请日
:
2020-09-18
公开(公告)号
:
CN213106830U
公开(公告)日
:
2021-05-04
发明(设计)人
:
蒙柳
申请人
:
申请人地址
:
530000 广西壮族自治区南宁市青秀区古城路24号8栋3单元855号房
IPC主分类号
:
B25J500
IPC分类号
:
B25J1308
B25J1906
B25J1900
B25J1508
代理机构
:
南宁图耀专利代理事务所(普通合伙) 45127
代理人
:
陈剑锋
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-05-04
授权
授权
共 50 条
[1]
一种拥有辅助视觉标示装置的遥操作智能水下机器人
[P].
杜明华
论文数:
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0
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机构:
哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学
杜明华
;
李卓阳
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机构:
哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学
李卓阳
;
赵若含
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机构:
哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学
赵若含
;
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机构:
张兰勇
;
孙茂盛
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机构:
哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学
孙茂盛
;
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机构:
孙悦
.
中国专利
:CN120117146B
,2025-11-28
[2]
一种拥有辅助视觉标示装置的遥操作智能水下机器人
[P].
杜明华
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机构:
哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学
杜明华
;
李卓阳
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机构:
哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学
李卓阳
;
赵若含
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机构:
哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学
赵若含
;
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机构:
张兰勇
;
孙茂盛
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机构:
哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学
孙茂盛
;
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机构:
孙悦
.
中国专利
:CN120117146A
,2025-06-10
[3]
遥操作机器人
[P].
贾媛
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贾媛
;
杨子健
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杨子健
;
杨斌
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杨斌
;
唐侃
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唐侃
;
李慧娟
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李慧娟
;
彭清华
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彭清华
;
王昱天
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王昱天
;
周砚
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周砚
.
中国专利
:CN113103228A
,2021-07-13
[4]
双目视觉遥操作机器人系统、机器人和遥操作方法、装置
[P].
倪自强
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机构:
北京智源人工智能研究院
北京智源人工智能研究院
倪自强
;
姚国才
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北京智源人工智能研究院
北京智源人工智能研究院
姚国才
;
吴泓宇
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北京智源人工智能研究院
北京智源人工智能研究院
吴泓宇
;
柳懿恒
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北京智源人工智能研究院
北京智源人工智能研究院
柳懿恒
;
谢绍玄
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机构:
北京智源人工智能研究院
北京智源人工智能研究院
谢绍玄
;
柳学成
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北京智源人工智能研究院
北京智源人工智能研究院
柳学成
;
刘优
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机构:
北京智源人工智能研究院
北京智源人工智能研究院
刘优
;
杨翔
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北京智源人工智能研究院
北京智源人工智能研究院
杨翔
;
许润田
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机构:
北京智源人工智能研究院
北京智源人工智能研究院
许润田
;
张雷
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机构:
北京智源人工智能研究院
北京智源人工智能研究院
张雷
.
中国专利
:CN121200039A
,2025-12-26
[5]
遥操作机器人的控制
[P].
G·莫奈蒂
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机构:
库卡德国有限公司
库卡德国有限公司
G·莫奈蒂
;
J·D·穆诺茨奥索里奥
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机构:
库卡德国有限公司
库卡德国有限公司
J·D·穆诺茨奥索里奥
.
德国专利
:CN118613355A
,2024-09-06
[6]
基于视觉和遥操作的人形机器人
[P].
刘梦娜
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机构:
上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)
上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)
刘梦娜
;
郭进
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机构:
上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)
上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)
郭进
;
王春雷
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机构:
上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)
上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)
王春雷
;
张祥坤
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机构:
上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)
上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)
张祥坤
;
刘一帆
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上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)
上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)
刘一帆
;
蒋志勇
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机构:
上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)
上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)
蒋志勇
.
中国专利
:CN222755461U
,2025-04-15
[7]
基于视觉的遥操作机器人控制系统及方法
[P].
王硕
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王硕
;
席宝
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席宝
;
鲁涛
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鲁涛
;
蔡莹皓
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蔡莹皓
;
刘乃军
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刘乃军
.
中国专利
:CN107363831A
,2017-11-21
[8]
基于双目立体视觉的机器人遥操作辅助系统
[P].
任宏
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任宏
.
中国专利
:CN107911687B
,2018-04-13
[9]
基于视觉和模仿学习的遥操作机器人辅助系统及方法
[P].
刘炜斌
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机构:
华南理工大学
华南理工大学
刘炜斌
;
论文数:
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机构:
杨辰光
;
王柠
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机构:
华南理工大学
华南理工大学
王柠
;
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机构:
张健
.
中国专利
:CN120023813A
,2025-05-23
[10]
力感知操作终端及遥操作机器人
[P].
赵磊
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赵磊
;
邵萌
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邵萌
;
赵亚洲
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赵亚洲
;
韦巍
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韦巍
.
中国专利
:CN212630894U
,2021-03-02
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