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一种基于机动目标轨迹预测的集群跟踪控制方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202410117727.1
申请日
:
2024-01-29
公开(公告)号
:
CN117970955B
公开(公告)日
:
2025-12-02
发明(设计)人
:
池沛
姜嵩
赵江
王英勋
申请人
:
北京航空航天大学
申请人地址
:
100191 北京市海淀区学院路37号
IPC主分类号
:
G05D1/695
IPC分类号
:
G05D109/20
代理机构
:
北京天汇航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11987
代理人
:
高永
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-05-21
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/695申请日:20240129
2025-12-02
授权
授权
2024-05-03
公开
公开
共 50 条
[1]
一种基于机动目标轨迹预测的集群跟踪控制方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
池沛
;
姜嵩
论文数:
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0
机构:
北京航空航天大学
北京航空航天大学
姜嵩
;
论文数:
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机构:
赵江
;
论文数:
引用数:
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机构:
王英勋
.
中国专利
:CN117970955A
,2024-05-03
[2]
一种基于轨迹预测的自主水下航行器目标跟踪控制方法
[P].
曹翔
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0
曹翔
;
孙长银
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孙长银
;
吴巧云
论文数:
0
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0
吴巧云
.
中国专利
:CN115657689A
,2023-01-31
[3]
一种机载光电设备基于目标轨迹预测的跟踪方法
[P].
王蕾
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0
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王蕾
;
卢丹
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卢丹
;
张敏
论文数:
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张敏
.
中国专利
:CN105354861A
,2016-02-24
[4]
一种基于概率统计压缩的机动目标轨迹预测方法
[P].
白世典
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机构:
电子科技大学
电子科技大学
白世典
;
论文数:
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机构:
彭真明
;
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机构:
邓佳坤
;
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机构:
罗俊海
;
郭进一
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机构:
电子科技大学
电子科技大学
郭进一
;
论文数:
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机构:
唐普英
.
中国专利
:CN119166974B
,2025-11-21
[5]
一种基于概率统计压缩的机动目标轨迹预测方法
[P].
白世典
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机构:
电子科技大学
电子科技大学
白世典
;
论文数:
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机构:
彭真明
;
论文数:
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机构:
邓佳坤
;
论文数:
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机构:
罗俊海
;
郭进一
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机构:
电子科技大学
电子科技大学
郭进一
;
论文数:
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机构:
唐普英
.
中国专利
:CN119166974A
,2024-12-20
[6]
一种抗遮挡目标轨迹预测跟踪方法
[P].
傅荟璇
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傅荟璇
;
刘胜
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刘胜
;
孙枫
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孙枫
;
李冰
论文数:
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李冰
.
中国专利
:CN101853511A
,2010-10-06
[7]
一种基于轨迹预测的遮挡目标稳定跟踪方法和装置
[P].
周悦
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机构:
中国北方车辆研究所
中国北方车辆研究所
周悦
;
姜雨彤
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机构:
中国北方车辆研究所
中国北方车辆研究所
姜雨彤
;
杨忠琳
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机构:
中国北方车辆研究所
中国北方车辆研究所
杨忠琳
;
李兴鑫
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机构:
中国北方车辆研究所
中国北方车辆研究所
李兴鑫
;
朱梦琪
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机构:
中国北方车辆研究所
中国北方车辆研究所
朱梦琪
;
孙伟琛
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机构:
中国北方车辆研究所
中国北方车辆研究所
孙伟琛
;
王莹
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机构:
中国北方车辆研究所
中国北方车辆研究所
王莹
;
解芳
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机构:
中国北方车辆研究所
中国北方车辆研究所
解芳
;
孙晓霞
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机构:
中国北方车辆研究所
中国北方车辆研究所
孙晓霞
;
岳文斌
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机构:
中国北方车辆研究所
中国北方车辆研究所
岳文斌
;
沈丽丽
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机构:
中国北方车辆研究所
中国北方车辆研究所
沈丽丽
;
韩震
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0
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0
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机构:
中国北方车辆研究所
中国北方车辆研究所
韩震
.
中国专利
:CN119379732A
,2025-01-28
[8]
一种基于深度强化学习的无人机动态目标跟踪控制方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
赵江
;
刘涵
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机构:
北京航空航天大学
北京航空航天大学
刘涵
;
论文数:
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机构:
蔡志浩
;
论文数:
引用数:
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机构:
王英勋
.
中国专利
:CN115686065B
,2025-06-27
[9]
一种基于深度强化学习的无人机动态目标跟踪控制方法
[P].
赵江
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0
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赵江
;
刘涵
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刘涵
;
蔡志浩
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蔡志浩
;
王英勋
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王英勋
.
中国专利
:CN115686065A
,2023-02-03
[10]
一种目标轨迹预测系统及预测方法
[P].
邵雷
论文数:
0
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邵雷
;
赵锦
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赵锦
;
雷虎民
论文数:
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雷虎民
.
中国专利
:CN113095504A
,2021-07-09
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