一种基于机动目标轨迹预测的集群跟踪控制方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202410117727.1
申请日
2024-01-29
公开(公告)号
CN117970955B
公开(公告)日
2025-12-02
发明(设计)人
池沛 姜嵩 赵江 王英勋
申请人
北京航空航天大学
申请人地址
100191 北京市海淀区学院路37号
IPC主分类号
G05D1/695
IPC分类号
G05D109/20
代理机构
北京天汇航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11987
代理人
高永
法律状态
实质审查的生效
国省代码
北京市 市辖区
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共 50 条
[1]
一种基于机动目标轨迹预测的集群跟踪控制方法 [P]. 
池沛 ;
姜嵩 ;
赵江 ;
王英勋 .
中国专利 :CN117970955A ,2024-05-03
[2]
一种基于轨迹预测的自主水下航行器目标跟踪控制方法 [P]. 
曹翔 ;
孙长银 ;
吴巧云 .
中国专利 :CN115657689A ,2023-01-31
[3]
一种机载光电设备基于目标轨迹预测的跟踪方法 [P]. 
王蕾 ;
卢丹 ;
张敏 .
中国专利 :CN105354861A ,2016-02-24
[4]
一种基于概率统计压缩的机动目标轨迹预测方法 [P]. 
白世典 ;
彭真明 ;
邓佳坤 ;
罗俊海 ;
郭进一 ;
唐普英 .
中国专利 :CN119166974B ,2025-11-21
[5]
一种基于概率统计压缩的机动目标轨迹预测方法 [P]. 
白世典 ;
彭真明 ;
邓佳坤 ;
罗俊海 ;
郭进一 ;
唐普英 .
中国专利 :CN119166974A ,2024-12-20
[6]
一种抗遮挡目标轨迹预测跟踪方法 [P]. 
傅荟璇 ;
刘胜 ;
孙枫 ;
李冰 .
中国专利 :CN101853511A ,2010-10-06
[7]
一种基于轨迹预测的遮挡目标稳定跟踪方法和装置 [P]. 
周悦 ;
姜雨彤 ;
杨忠琳 ;
李兴鑫 ;
朱梦琪 ;
孙伟琛 ;
王莹 ;
解芳 ;
孙晓霞 ;
岳文斌 ;
沈丽丽 ;
韩震 .
中国专利 :CN119379732A ,2025-01-28
[8]
一种基于深度强化学习的无人机动态目标跟踪控制方法 [P]. 
赵江 ;
刘涵 ;
蔡志浩 ;
王英勋 .
中国专利 :CN115686065B ,2025-06-27
[9]
一种基于深度强化学习的无人机动态目标跟踪控制方法 [P]. 
赵江 ;
刘涵 ;
蔡志浩 ;
王英勋 .
中国专利 :CN115686065A ,2023-02-03
[10]
一种目标轨迹预测系统及预测方法 [P]. 
邵雷 ;
赵锦 ;
雷虎民 .
中国专利 :CN113095504A ,2021-07-09