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一种机器人三维面型测量系统及参数标定方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511230283.3
申请日：
2025-08-29
公开(公告)号：
CN121025956A
公开(公告)日：
2025-11-28
发明(设计)人：
罗尹宁 张旭 屠大维
申请人：
上海大学
申请人地址：
200444 上海市宝山区上大路99号
IPC主分类号：
G01B11/00
IPC分类号：
G01B11/24
代理机构：
上海科盛知识产权代理有限公司 31225
代理人：
赵志远
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
上海市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-12-16 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01B 11/00申请日:20250829
2025-11-28 公开 公开
共 50 条
[1]
一种机器人三维面型测量场的融合方法和测量系统 [P]. 
张鸿刚 ;
屠大维 ;
张旭 .
中国专利 :CN121083625A ,2025-12-09
[2]
一种机器人三维面型测量的虚实双向映射系统 [P]. 
唐熠卓 ;
屠大维 ;
张旭 .
中国专利 :CN121132634A ,2025-12-16
[3]
机器人标定方法及标定系统 [P]. 
许元泽 ;
张都学 ;
韦水平 .
中国专利 :CN102294695A ,2011-12-28
[4]
三维测量装置及机器人系统 [P]. 
若林修一 .
中国专利 :CN111750800A ,2020-10-09
[5]
基于机器人三维面型测量的工件表面融合建模方法和系统 [P]. 
冯全金 ;
屠大维 ;
张旭 .
中国专利 :CN121147446A ,2025-12-16
[6]
一种六轴理疗机器人三维标定优化方法 [P]. 
张春光 ;
周建军 ;
刘艺超 ;
姜宁 .
中国专利 :CN120901971A ,2025-11-07
[7]
一种大型复杂曲面三维形貌机器人移动测量系统及方法 [P]. 
陶波 ;
望金山 ;
龚泽宇 ;
虞苏璞 ;
尹周平 .
中国专利 :CN109990701B ,2019-07-09
[8]
六轴理疗机器人三维标定方法及理疗机器人 [P]. 
张春光 ;
周建军 ;
刘艺超 ;
姜宁 ;
黄宇光 .
中国专利 :CN119871463A ,2025-04-25
[9]
六轴理疗机器人三维标定方法及理疗机器人 [P]. 
张春光 ;
周建军 ;
刘艺超 ;
姜宁 ;
黄宇光 .
中国专利 :CN119871463B ,2025-06-17
[10]
机器人与三维传感组件联合标定方法与装置 [P]. 
陈海龙 ;
张雅琴 ;
刘晓利 ;
彭翔 ;
刘梦龙 ;
向开兵 .
中国专利 :CN108346165A ,2018-07-31
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