一种机器人三维面型测量的虚实双向映射系统

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专利类型
发明
申请号
CN202511230282.9
申请日
2025-08-29
公开(公告)号
CN121132634A
公开(公告)日
2025-12-16
发明(设计)人
唐熠卓 屠大维 张旭
申请人
上海大学
申请人地址
200444 上海市宝山区上大路99号
IPC主分类号
B25J9/16
IPC分类号
B25J13/08 B25J19/00
代理机构
上海科盛知识产权代理有限公司 31225
代理人
赵志远
法律状态
公开
国省代码
上海市 市辖区
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共 50 条
[1]
一种机器人三维面型测量场的融合方法和测量系统 [P]. 
张鸿刚 ;
屠大维 ;
张旭 .
中国专利 :CN121083625A ,2025-12-09
[2]
一种机器人三维面型测量系统及参数标定方法 [P]. 
罗尹宁 ;
张旭 ;
屠大维 .
中国专利 :CN121025956A ,2025-11-28
[3]
基于机器人三维面型测量的工件表面融合建模方法和系统 [P]. 
冯全金 ;
屠大维 ;
张旭 .
中国专利 :CN121147446A ,2025-12-16
[4]
三维测量装置及机器人系统 [P]. 
若林修一 .
中国专利 :CN111750800A ,2020-10-09
[5]
一种用于三维面型测量的线形光谱共焦系统 [P]. 
郑臻荣 ;
孙妍 ;
陶骁 ;
王畅 ;
杨琳 ;
王旭成 .
中国专利 :CN109945800B ,2019-06-28
[6]
大型复杂曲面三维形貌机器人柔性测量系统 [P]. 
马国庆 ;
郑研斌 ;
曹国华 ;
于正林 ;
刘丽 .
中国专利 :CN106546184A ,2017-03-29
[7]
大型复杂曲面三维形貌机器人柔性测量系统 [P]. 
郭渊 ;
王俊 ;
许泽银 ;
秦强 ;
蒋克荣 ;
袁永壮 ;
夏小虎 .
中国专利 :CN110672029A ,2020-01-10
[8]
一种多机器人协同三维测量作业方法 [P]. 
殷春 ;
闫中宝 ;
高延 ;
张阔 ;
陈凯 ;
刘俊洋 .
中国专利 :CN116105626B ,2025-07-29
[9]
三维正脊机器人 [P]. 
张吉林 .
中国专利 :CN103027773A ,2013-04-10
[10]
长程三维机器人测量控制系统 [P]. 
王英放 .
中国专利 :CN105890516B ,2016-08-24