基于博弈论的自动驾驶车辆纵向速度控制系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510978225.2

申请日：

2025-07-16

公开(公告)号：

CN120482094B

公开(公告)日：

2025-11-25

发明(设计)人：

刘翼张宸硕严永俊孟祥林陈畅范晶晶姜敏玉

申请人：

江苏智能无人装备产业创新中心有限公司

申请人地址：

213300 江苏省常州市溧阳市昆仑街道码头西街618号28幢

IPC主分类号：

B60W60/00

IPC分类号：

B60W50/00

代理机构：

苏州思睿晶华知识产权代理事务所(普通合伙) 32403

代理人：

吴碧骏

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-25	授权	授权
2025-09-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B60W 60/00申请日:20250716
2025-08-15	公开	公开

共 50 条

[1]

基于博弈论的自动驾驶车辆纵向速度控制系统及方法 [P].

刘翼 ;

张宸硕 ;

严永俊 ;

孟祥林 ;

陈畅 ;

范晶晶 ;

姜敏玉 .

中国专利 :CN120482094A ,2025-08-15

[2]

基于博弈论的自动驾驶车辆协作服务决策方法 [P].

惠一龙 ;

麻小晴 ;

邱逸 ;

赵高升 ;

胡洁 ;

李璎梦 .

中国专利 :CN116321075B ,2024-08-16

[3]

基于博弈论的自动驾驶车辆换道冲突协调模型建立方法 [P].

杨达 ;

杨果 ;

王凯 ;

文成 .

中国专利 :CN110362910A ,2019-10-22

[4]

一种基于博弈论的自动驾驶车辆人车交互决策规划方法 [P].

唐小林 ;

陈永力 ;

杨凯 ;

钟桂川 ;

邓忠伟 ;

彭颖 ;

邓磊 ;

胡晓松 ;

李佳承 .

中国专利 :CN114644018B ,2024-07-30

[5]

一种基于博弈论的自动驾驶车辆人车交互决策规划方法 [P].

唐小林 ;

陈永力 ;

杨凯 ;

钟桂川 ;

邓忠伟 ;

彭颖 ;

邓磊 ;

胡晓松 ;

李佳承 .

中国专利 :CN114644018A ,2022-06-21

[6]

用于自动驾驶车辆的纵向控制系统和纵向控制方法 [P].

韩坪良 ;

柴嘉峰 ;

容力 ;

王磊 ;

童珣 ;

张欣石 ;

商伯涵 ;

李志善 ;

王文斌 ;

张笑枫 ;

江頔 ;

杨帆 ;

赵琛 .

中国专利 :CN110888319A ,2020-03-17

[7]

自动驾驶车辆的控制系统及自动驾驶车辆 [P].

陈博文 ;

张杨 .

中国专利 :CN209683619U ,2019-11-26

[8]

自动驾驶车辆的速度控制方法、系统和自动驾驶车辆 [P].

商志猛 ;

应佳行 ;

马建云 .

中国专利 :CN111712418A ,2020-09-25

[9]

用于自动驾驶车辆的控制系统、自动驾驶车辆及控制方法 [P].

贾玉鑫 .

中国专利 :CN118732569A ,2024-10-01

[10]

自动驾驶车辆的纵向控制安全监测方法及系统 [P].

魏松波 ;

张凯 ;

和林 ;

甄龙豹 ;

葛建勇 ;

王天培 ;

张健 ;

关欣 ;

张露 ;

高莎莎 .

中国专利 :CN111703423B ,2020-09-25

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