一种基于博弈论的自动驾驶车辆人车交互决策规划方法

被引：0

申请号：

CN202210486625.8

申请日：

2022-05-06

公开(公告)号：

CN114644018A

公开(公告)日：

2022-06-21

发明(设计)人：

唐小林陈永力杨凯钟桂川邓忠伟彭颖邓磊胡晓松李佳承

申请人：

申请人地址：

400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号

IPC主分类号：

B60W6000

IPC分类号：

B60W4000

代理机构：

北京同恒源知识产权代理有限公司 11275

代理人：

方钟苑

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 60/00 申请日:20220506
2022-06-21	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于博弈论的自动驾驶车辆人车交互决策规划方法 [P].

唐小林 ;

陈永力 ;

杨凯 ;

钟桂川 ;

邓忠伟 ;

彭颖 ;

邓磊 ;

胡晓松 ;

李佳承 .

中国专利 :CN114644018B ,2024-07-30

[2]

基于博弈论的自动驾驶车辆协作服务决策方法 [P].

惠一龙 ;

麻小晴 ;

邱逸 ;

赵高升 ;

胡洁 ;

李璎梦 .

中国专利 :CN116321075B ,2024-08-16

[3]

一种基于博弈论的自动驾驶交织区换道决策方法 [P].

漆巍巍 ;

杜延洪 .

中国专利 :CN121005015A ,2025-11-25

[4]

一种基于博弈论的港口码头面自动驾驶换道决策方法 [P].

张祖锋 ;

张冉 ;

林麒 .

中国专利 :CN115817477B ,2025-07-29

[5]

一种考虑交互博弈的自动驾驶车辆决策规划方法 [P].

徐灿 ;

赵万忠 ;

李琳 ;

刘津强 .

中国专利 :CN112373485A ,2021-02-19

[6]

一种基于博弈论的周围车辆交互行为预测方法 [P].

赵万忠 ;

匡登明 ;

冯健 ;

王春燕 ;

徐灿 ;

吴刚 ;

王安 ;

施帅朋 ;

蔡亦璋 ;

顾诚 .

中国专利 :CN111267846A ,2020-06-12

[7]

基于博弈论的自动驾驶车辆纵向速度控制系统及方法 [P].

刘翼 ;

张宸硕 ;

严永俊 ;

孟祥林 ;

陈畅 ;

范晶晶 ;

姜敏玉 .

中国专利 :CN120482094B ,2025-11-25

[8]

基于博弈论的自动驾驶车辆纵向速度控制系统及方法 [P].

刘翼 ;

张宸硕 ;

严永俊 ;

孟祥林 ;

陈畅 ;

范晶晶 ;

姜敏玉 .

中国专利 :CN120482094A ,2025-08-15

[9]

一种基于博弈论的超车决策方法 [P].

王鹏伟 ;

郭栋 ;

徐艺 ;

张榕 ;

房玉莹 ;

张宇龙 ;

崔凯晨 ;

周恒恒 .

中国专利 :CN118744724A ,2024-10-08

[10]

基于博弈论的自动驾驶车辆换道冲突协调模型建立方法 [P].

杨达 ;

杨果 ;

王凯 ;

文成 .

中国专利 :CN110362910A ,2019-10-22

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