一种基于博弈论的自动驾驶交织区换道决策方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511194474.9

申请日：

2025-08-25

公开(公告)号：

CN121005015A

公开(公告)日：

2025-11-25

发明(设计)人：

漆巍巍杜延洪

申请人：

华南理工大学

申请人地址：

510641 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

B60W60/00

IPC分类号：

B60W30/18 B60W40/00

代理机构：

哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司 23213

代理人：

刘强

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-12	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B60W 60/00申请日:20250825
2025-11-25	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于博弈论的港口码头面自动驾驶换道决策方法 [P].

张祖锋 ;

张冉 ;

林麒 .

中国专利 :CN115817477B ,2025-07-29

[2]

一种基于博弈论的换道决策方法 [P].

黄志球 ;

杨泽宇 ;

王金永 ;

徐恒 ;

刘延钊 .

中国专利 :CN113335282A ,2021-09-03

[3]

基于博弈论的自动驾驶车辆换道冲突协调模型建立方法 [P].

杨达 ;

杨果 ;

王凯 ;

文成 .

中国专利 :CN110362910A ,2019-10-22

[4]

基于博弈论的自动驾驶车辆协作服务决策方法 [P].

惠一龙 ;

麻小晴 ;

邱逸 ;

赵高升 ;

胡洁 ;

李璎梦 .

中国专利 :CN116321075B ,2024-08-16

[5]

一种基于博弈论的自动驾驶车辆人车交互决策规划方法 [P].

唐小林 ;

陈永力 ;

杨凯 ;

钟桂川 ;

邓忠伟 ;

彭颖 ;

邓磊 ;

胡晓松 ;

李佳承 .

中国专利 :CN114644018B ,2024-07-30

[6]

一种基于动态连续博弈的自动驾驶强制换道决策方法 [P].

胡宏宇 ;

王子轩 ;

田昌家 .

中国专利 :CN119117003A ,2024-12-13

[7]

一种基于动态连续博弈的自动驾驶强制换道决策方法 [P].

胡宏宇 ;

王子轩 ;

田昌家 .

中国专利 :CN119117003B ,2025-09-26

[8]

一种基于博弈论的自动驾驶车辆人车交互决策规划方法 [P].

唐小林 ;

陈永力 ;

杨凯 ;

钟桂川 ;

邓忠伟 ;

彭颖 ;

邓磊 ;

胡晓松 ;

李佳承 .

中国专利 :CN114644018A ,2022-06-21

[9]

一种考虑不同车型的基于博弈论换道决策方法 [P].

李秀魁 ;

魏雨佟 .

中国专利 :CN115817486B ,2025-10-10

[10]

基于博弈论和强化学习的自动驾驶行为决策方法和装置 [P].

吕杨 ;

吕强 ;

苗乾坤 .

中国专利 :CN117227763B ,2024-02-20

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