一种基于原鸽觅食的无人机/无人车集群跟随编队搜索方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511016546.0

申请日：

2025-07-23

公开(公告)号：

CN121091890A

公开(公告)日：

2025-12-09

发明(设计)人：

段海滨吴昊袁洋魏晨

申请人：

北京航空航天大学

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G05D1/695

IPC分类号：

G05D1/692 G05D1/698

代理机构：

北京慧泉知识产权代理有限公司 11232

代理人：

王顺荣;唐爱华

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-09	公开	公开
2025-12-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/695申请日:20250723

共 50 条

[1]

一种基于原鸽模糊的无人机—无人车异构系统编队控制方法 [P].

吴昊 ;

段海滨 ;

霍梦真 ;

梅宇 .

中国专利 :CN120872022A ,2025-10-31

[2]

一种无人机与无人车集群编队跟踪控制方法及系统 [P].

董希旺 ;

舒沛玄 ;

化永朝 ;

于江龙 ;

任章 ;

吕金虎 .

中国专利 :CN114935943A ,2022-08-23

[3]

无人机集群编队方法 [P].

李云 ;

谭智诚 ;

孙山林 .

中国专利 :CN109407702A ,2019-03-01

[4]

无人机集群编队方法 [P].

孙山林 ;

李云 ;

谭智诚 .

中国专利 :CN109343571A ,2019-02-15

[5]

拓扑切换下无人机与无人车异构集群编队跟踪控制方法 [P].

董希旺 ;

周思全 ;

任章 ;

李清东 ;

韩亮 ;

吕金虎 .

中国专利 :CN111665848B ,2020-09-15

[6]

一种基于领航跟随的无人机编队控制方法 [P].

骆春波 ;

丁谦 ;

罗杨 ;

李智 ;

曹英杰 ;

杨秉鸿 ;

沙小豹 .

中国专利 :CN113485452A ,2021-10-08

[7]

一种无人机集群编队控制方法 [P].

张万超 ;

陈光山 ;

何永宁 ;

孙晓晖 ;

史树峰 .

中国专利 :CN118113066A ,2024-05-31

[8]

一种无人机-无人车集群模型时变编队控制方法及系统 [P].

任章 ;

化永朝 ;

董希旺 ;

李清东 .

中国专利 :CN109240331A ,2019-01-18

[9]

无人机集群编队控制方法 [P].

赵彦杰 ;

梁月乾 ;

杨毅 ;

张尚斌 ;

李志飞 ;

王向峰 .

中国专利 :CN111338374A ,2020-06-26

[10]

一种无人机集群编队方法 [P].

谭智诚 ;

孙山林 ;

王勇军 ;

姚钘 ;

李国 .

中国专利 :CN119396182A ,2025-02-07

← 1 2 3 4 5 →