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一种基于原鸽模糊的无人机—无人车异构系统编队控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510858178.8
申请日：
2025-06-25
公开(公告)号：
CN120872022A
公开(公告)日：
2025-10-31
发明(设计)人：
吴昊 段海滨 霍梦真 梅宇
申请人：
北京航空航天大学
申请人地址：
100191 北京市海淀区学院路37号
IPC主分类号：
G05D1/695
IPC分类号：
代理机构：
北京慧泉知识产权代理有限公司 11232
代理人：
王顺荣;唐爱华
法律状态：
公开
国省代码：
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-10-31 公开 公开
2025-11-18 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/695申请日:20250625
共 50 条
[1]
一种基于原鸽觅食的无人机/无人车集群跟随编队搜索方法 [P]. 
段海滨 ;
吴昊 ;
袁洋 ;
魏晨 .
中国专利 :CN121091890A ,2025-12-09
[2]
一种无人机-无人车联合编队协同控制方法 [P]. 
闫茂德 ;
朱旭 ;
周小强 ;
许宏科 ;
李登峰 ;
张昌利 ;
林海 ;
温立民 ;
杨盼盼 ;
孙良恒 ;
柯伟 .
中国专利 :CN106054922B ,2016-10-26
[3]
一种无人机-无人车集群模型时变编队控制方法及系统 [P]. 
任章 ;
化永朝 ;
董希旺 ;
李清东 .
中国专利 :CN109240331A ,2019-01-18
[4]
一种带有输入量化的无人机/无人船舶异构编队控制方法 [P]. 
宁君 ;
刘子涵 ;
黄寓旸 ;
邵年骏 ;
刘陆 ;
彭周华 ;
李铁山 .
中国专利 :CN117647978A ,2024-03-05
[5]
一种基于动态拓扑结构的异构多无人系统编队跟踪控制方法 [P]. 
解明扬 ;
高韵婉 ;
吴凯利 ;
屈蔷 ;
张民 .
中国专利 :CN116540697B ,2025-12-05
[6]
多无人机系统的编队控制方法及其控制系统 [P]. 
夏庆锋 ;
许可儿 ;
杨瑞田 ;
刘益新 ;
宋利鹏 ;
朱良宇 ;
乐韩峰 ;
何新涵 ;
浦佳洁 .
中国专利 :CN120428769A ,2025-08-05
[7]
一种基于原鸽混沌自适应滑模控制的无人机集群编队容错方法 [P]. 
段海滨 ;
梅宇 ;
王思远 .
中国专利 :CN119597012B ,2025-11-25
[8]
一种基于原鸽混沌自适应滑模控制的无人机集群编队容错方法 [P]. 
段海滨 ;
梅宇 ;
王思远 .
中国专利 :CN119597012A ,2025-03-11
[9]
拓扑切换下无人机与无人车异构集群编队跟踪控制方法 [P]. 
董希旺 ;
周思全 ;
任章 ;
李清东 ;
韩亮 ;
吕金虎 .
中国专利 :CN111665848B ,2020-09-15
[10]
基于异构无人机-无人车集群的预设时间时变输出编队跟踪方法及相关装置 [P]. 
冯智 ;
石哲鑫 ;
于江龙 ;
董希旺 ;
王庆 ;
张政 ;
李晓多 .
中国专利 :CN120848582A ,2025-10-28
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