一种带有输入量化的无人机/无人船舶异构编队控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311152091.6

申请日：

2023-09-07

公开(公告)号：

CN117647978A

公开(公告)日：

2024-03-05

发明(设计)人：

宁君刘子涵黄寓旸邵年骏刘陆彭周华李铁山

申请人：

大连海事大学

申请人地址：

116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/692 G05D1/247 G05D1/648 G05D109/10

代理机构：

大连东方专利代理有限责任公司 21212

代理人：

高意;李洪福

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

辽宁省锦州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20230907
2024-03-05	公开	公开

共 50 条

[1]

基于预设性能控制的无人机-无人艇异构协同避障编队控制方法 [P].

戴诗陆 ;

戚艺林 ;

张小波 ;

董超 .

中国专利 :CN118151527A ,2024-06-07

[2]

一种带有输入量化的异构UAV/USV避碰编队控制方法 [P].

李伟 ;

王宏羽 ;

刘子涵 ;

宁君 ;

黄寓旸 ;

张德利 ;

张军 ;

宁思旭 .

中国专利 :CN118938927A ,2024-11-12

[3]

一种无人机编队协调控制方法 [P].

刘云平 ;

高佳宁 ;

王富尧 ;

陈奕伕 ;

谢双双 ;

邬心怡 ;

龚毅光 ;

张永宏 ;

方卫华 ;

宋兴伟 .

中国专利 :CN118244799B ,2024-08-13

[4]

一种无人机编队协调控制方法 [P].

刘云平 ;

高佳宁 ;

王富尧 ;

陈奕伕 ;

谢双双 ;

邬心怡 ;

龚毅光 ;

张永宏 ;

方卫华 ;

宋兴伟 .

中国专利 :CN118244799A ,2024-06-25

[5]

一种无人机集群编队控制方法 [P].

张万超 ;

陈光山 ;

何永宁 ;

孙晓晖 ;

史树峰 .

中国专利 :CN118113066A ,2024-05-31

[6]

一种基于原鸽模糊的无人机—无人车异构系统编队控制方法 [P].

吴昊 ;

段海滨 ;

霍梦真 ;

梅宇 .

中国专利 :CN120872022A ,2025-10-31

[7]

一种无人机编队烟花表演控制系统、方法、无人机编队 [P].

吴冲 ;

张斐 .

中国专利 :CN111142437B ,2025-05-13

[8]

一种无人机编队烟花表演控制系统、方法、无人机编队 [P].

吴冲 ;

张斐 .

中国专利 :CN111142437A ,2020-05-12

[9]

一种带有输入/状态量化的多无人船舶编队容错控制方法 [P].

宁君 ;

王宏羽 ;

李铁山 ;

刘陆 ;

马一帆 .

中国专利 :CN119472268A ,2025-02-18

[10]

无人机集群编队控制方法 [P].

赵彦杰 ;

梁月乾 ;

杨毅 ;

张尚斌 ;

李志飞 ;

王向峰 .

中国专利 :CN111338374A ,2020-06-26

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