基于异构无人机-无人车集群的预设时间时变输出编队跟踪方法及相关装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510993101.1

申请日：

2025-07-18

公开(公告)号：

CN120848582A

公开(公告)日：

2025-10-28

发明(设计)人：

冯智石哲鑫于江龙董希旺王庆张政李晓多

申请人：

北京航空航天大学

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G05D1/695

IPC分类号：

代理机构：

北京高沃律师事务所 11569

代理人：

贾婧琪

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-28	公开	公开
2025-11-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/695申请日:20250718

共 50 条

[1]

一种无人机-无人车集群模型时变编队控制方法及系统 [P].

任章 ;

化永朝 ;

董希旺 ;

李清东 .

中国专利 :CN109240331A ,2019-01-18

[2]

拓扑切换下无人机与无人车异构集群编队跟踪控制方法 [P].

董希旺 ;

周思全 ;

任章 ;

李清东 ;

韩亮 ;

吕金虎 .

中国专利 :CN111665848B ,2020-09-15

[3]

一种无人机集群分布式输出编队跟踪控制方法及相关装置 [P].

董希旺 ;

王婷婷 ;

化永朝 ;

冯智 ;

于江龙 ;

李晓多 ;

刘亦石 ;

王蒙一 ;

赵启伦 ;

韩少君 .

中国专利 :CN120686865A ,2025-09-23

[4]

基于RISE-PI的无人机集群分布式时变最优编队跟踪及验证方法 [P].

单麒赫 ;

叶佩芸 ;

李杨 ;

刘世龙 ;

王振齐 ;

张赛 .

中国专利 :CN120469458A ,2025-08-12

[5]

基于预设性能控制的预设时间四旋翼无人机姿态跟踪方法 [P].

李波 ;

刘慧 ;

巩文全 ;

杨勇生 ;

姚海庆 ;

余芳 .

中国专利 :CN113238572B ,2021-08-10

[6]

一种无人机与无人车集群编队跟踪控制方法及系统 [P].

董希旺 ;

舒沛玄 ;

化永朝 ;

于江龙 ;

任章 ;

吕金虎 .

中国专利 :CN114935943A ,2022-08-23

[7]

一种基于原鸽模糊的无人机—无人车异构系统编队控制方法 [P].

吴昊 ;

段海滨 ;

霍梦真 ;

梅宇 .

中国专利 :CN120872022A ,2025-10-31

[8]

一种异构无人机-无人车集群任务分配方法及相关装置 [P].

李晓多 ;

李佳琪 ;

董希旺 ;

化永朝 ;

闫芮 ;

刘亦石 ;

王庆 .

中国专利 :CN120746113A ,2025-10-03

[9]

基于时变网络拓扑的无人机编队方法 [P].

骆春波 ;

吴佳 ;

罗杨 ;

刘翔 ;

张赟疆 ;

刘子健 ;

孙文健 .

中国专利 :CN110825116B ,2020-02-21

[10]

基于无人机的调度方法、无人机及无人机集群 [P].

胡华智 ;

薛鹏 ;

刘畅 .

中国专利 :CN109544971A ,2019-03-29

← 1 2 3 4 5 →