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一种无人机集群分布式输出编队跟踪控制方法及相关装置

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510851732.X
申请日：
2025-06-24
公开(公告)号：
CN120686865A
公开(公告)日：
2025-09-23
发明(设计)人：
董希旺 王婷婷 化永朝 冯智 于江龙 李晓多 刘亦石 王蒙一 赵启伦 韩少君
申请人：
北京航空航天大学 北京电子工程总体研究所
申请人地址：
100191 北京市海淀区学院路37号
IPC主分类号：
G05D1/46
IPC分类号：
G05D1/695 G05D109/20
代理机构：
北京高沃律师事务所 11569
代理人：
李领帅
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-10-14 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20250624
2025-09-23 公开 公开
共 50 条
[1]
一种分布式无人机集群编队及协同控制方法 [P]. 
杨祖强 ;
曾宏刚 ;
李堃 ;
廖孟豪 .
中国专利 :CN115407801B ,2024-12-20
[2]
一种分布式无人机集群编队及协同控制方法 [P]. 
杨祖强 ;
曾宏刚 ;
李堃 ;
廖孟豪 .
中国专利 :CN115407801A ,2022-11-29
[3]
一种无人机集群系统分布式时变编队跟踪控制方法及系统 [P]. 
董希旺 ;
李庆 ;
化永朝 ;
于江龙 ;
任章 ;
吕金虎 .
中国专利 :CN114610072A ,2022-06-10
[4]
一种基于分布式竞争通信的无人机集群编队控制方法 [P]. 
陈龙 ;
柴松奇 ;
杨超 ;
黄自鑫 ;
曾丽 .
中国专利 :CN120215562A ,2025-06-27
[5]
一种基于分布式竞争通信的无人机集群编队控制方法 [P]. 
陈龙 ;
柴松奇 ;
杨超 ;
黄自鑫 ;
曾丽 .
中国专利 :CN120215562B ,2025-12-02
[6]
基于RISE-PI的无人机集群分布式时变最优编队跟踪及验证方法 [P]. 
单麒赫 ;
叶佩芸 ;
李杨 ;
刘世龙 ;
王振齐 ;
张赛 .
中国专利 :CN120469458A ,2025-08-12
[7]
一种基于精英鸽群智能的无人机集群分布式编队控制方法 [P]. 
段海滨 ;
袁洋 ;
邓亦敏 ;
吴江 ;
魏晨 ;
周锐 .
中国专利 :CN114138022A ,2022-03-04
[8]
异构集群分布式有限时间分组编队跟踪控制方法及装置 [P]. 
化永朝 ;
王婷婷 ;
董希旺 ;
李晓多 ;
刘亦石 ;
王庆 ;
冯智 .
中国专利 :CN121050426A ,2025-12-02
[9]
基于异构无人机-无人车集群的预设时间时变输出编队跟踪方法及相关装置 [P]. 
冯智 ;
石哲鑫 ;
于江龙 ;
董希旺 ;
王庆 ;
张政 ;
李晓多 .
中国专利 :CN120848582A ,2025-10-28
[10]
无人机集群控制的分布式决策方法及相关设备 [P]. 
张耀鸿 ;
欧阳佶 ;
包卫东 ;
朱晓敏 ;
周文 ;
王吉 ;
马力 ;
施锦隆 ;
吴梦 ;
陶晶晶 .
中国专利 :CN114237292A ,2022-03-25
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