一种无人机集群系统分布式时变编队跟踪控制方法及系统

被引：0

申请号：

CN202210360979.8

申请日：

2022-04-07

公开(公告)号：

CN114610072A

公开(公告)日：

2022-06-10

发明(设计)人：

董希旺李庆化永朝于江龙任章吕金虎

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号北航

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

北京高沃律师事务所 11569

代理人：

刘芳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20220407
2022-06-10	公开	公开

共 50 条

[1]

一种无人机-无人车集群模型时变编队控制方法及系统 [P].

任章 ;

化永朝 ;

董希旺 ;

李清东 .

中国专利 :CN109240331A ,2019-01-18

[2]

异构集群系统分布式固定时间鲁棒编队轨迹跟踪控制方法 [P].

刘海涛 ;

黄慧婷 ;

田雪虹 ;

杨洲 ;

刘皞春 ;

麦青群 .

中国专利 :CN119645045A ,2025-03-18

[3]

异构集群系统分布式固定时间鲁棒编队轨迹跟踪控制方法 [P].

刘海涛 ;

黄慧婷 ;

田雪虹 ;

杨洲 ;

刘皞春 ;

麦青群 .

中国专利 :CN119645045B ,2025-10-31

[4]

基于RISE-PI的无人机集群分布式时变最优编队跟踪及验证方法 [P].

单麒赫 ;

叶佩芸 ;

李杨 ;

刘世龙 ;

王振齐 ;

张赛 .

中国专利 :CN120469458A ,2025-08-12

[5]

基于固定翼的无人机集群系统的队形重构编队控制方法 [P].

胡劲文 ;

苏梅梅 ;

赵春晖 ;

徐钊 ;

刘慧霞 ;

贾彩娟 .

中国专利 :CN115903892B ,2025-08-15

[6]

一种无人机集群系统及无人机 [P].

任雪峰 ;

唐文志 .

中国专利 :CN115421505A ,2022-12-02

[7]

一种无人机集群系统及无人机 [P].

任雪峰 ;

罗巍 .

中国专利 :CN115599129A ,2023-01-13

[8]

一种面向多无人机的时变群编队安全跟踪控制方法 [P].

青贤 ;

李维豪 ;

岳江枫 ;

韩承霖 ;

游龙 ;

翟培钰 ;

林伯先 ;

施孟佶 ;

秦开宇 .

中国专利 :CN120295331A ,2025-07-11

[9]

一种无人机集群分布式输出编队跟踪控制方法及相关装置 [P].

董希旺 ;

王婷婷 ;

化永朝 ;

冯智 ;

于江龙 ;

李晓多 ;

刘亦石 ;

王蒙一 ;

赵启伦 ;

韩少君 .

中国专利 :CN120686865A ,2025-09-23

[10]

多无人机分布式容错控制方法、多无人机控制方法及系统 [P].

阎坤 ;

唐嘉宁 ;

方甲永 ;

张鹏 ;

程博 ;

范金星 ;

于小宁 ;

闫克丁 .

中国专利 :CN120742972A ,2025-10-03

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