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异构集群系统分布式固定时间鲁棒编队轨迹跟踪控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411909586.3
申请日：
2024-12-24
公开(公告)号：
CN119645045A
公开(公告)日：
2025-03-18
发明(设计)人：
刘海涛 黄慧婷 田雪虹 杨洲 刘皞春 麦青群
申请人：
广东海洋大学
申请人地址：
524088 广东省湛江市麻章区海大路1号
IPC主分类号：
G05D1/43
IPC分类号：
G05D1/633 G05D1/644 G05D1/692 G05D1/648 G05D105/55
代理机构：
四川博智汇成知识产权代理事务所(普通合伙) 51448
代理人：
胡丽琴
法律状态：
公开
国省代码：
安徽省 宣城市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-03-18 公开 公开
2025-04-04 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20241224
2025-10-31 授权 授权
共 50 条
[1]
异构集群系统分布式固定时间鲁棒编队轨迹跟踪控制方法 [P]. 
刘海涛 ;
黄慧婷 ;
田雪虹 ;
杨洲 ;
刘皞春 ;
麦青群 .
中国专利 :CN119645045B ,2025-10-31
[2]
无人水面艇集群系统有限时间分布式编队方法 [P]. 
吕茂隆 ;
王萍 ;
沈堤 ;
万路军 ;
张博洋 ;
董泽洪 ;
何兴宇 .
中国专利 :CN119292046B ,2025-11-07
[3]
无人水面艇集群系统有限时间分布式编队方法 [P]. 
吕茂隆 ;
王萍 ;
沈堤 ;
万路军 ;
张博洋 ;
董泽洪 ;
何兴宇 .
中国专利 :CN119292046A ,2025-01-10
[4]
一种异构集群系统鲁棒输出编队跟踪控制方法及系统 [P]. 
董希旺 ;
石宇 ;
任章 ;
李清东 ;
化永朝 ;
于江龙 ;
吕金虎 .
中国专利 :CN113900380A ,2022-01-07
[5]
异构集群分布式有限时间分组编队跟踪控制方法及装置 [P]. 
化永朝 ;
王婷婷 ;
董希旺 ;
李晓多 ;
刘亦石 ;
王庆 ;
冯智 .
中国专利 :CN121050426A ,2025-12-02
[6]
一种分布式异构集群系统分组编队跟踪控制方法和系统 [P]. 
董希旺 ;
周诗钰 ;
于江龙 ;
化永朝 ;
韩亮 ;
任章 .
中国专利 :CN112987790B ,2021-06-18
[7]
一种无人机集群系统分布式时变编队跟踪控制方法及系统 [P]. 
董希旺 ;
李庆 ;
化永朝 ;
于江龙 ;
任章 ;
吕金虎 .
中国专利 :CN114610072A ,2022-06-10
[8]
无人机集群鲁棒分布式固定时间二部包含控制方法 [P]. 
施孟佶 ;
辛曙光 ;
李维豪 ;
林伯先 ;
孙新禹 ;
岳江枫 ;
路嘉琪 ;
秦开宇 .
中国专利 :CN115390583B ,2024-10-25
[9]
无人机集群鲁棒分布式固定时间二部包含控制方法 [P]. 
施孟佶 ;
辛曙光 ;
李维豪 ;
林伯先 ;
孙新禹 ;
岳江枫 ;
路嘉琪 ;
秦开宇 .
中国专利 :CN115390583A ,2022-11-25
[10]
用于异构集群系统的异步约束输出编队跟踪方法及系统 [P]. 
化永朝 ;
苏翎菲 ;
董希旺 ;
于江龙 ;
李晓多 ;
任章 ;
吕金虎 .
中国专利 :CN117687309A ,2024-03-12
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