无人机集群鲁棒分布式固定时间二部包含控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210862669.6

申请日：

2022-07-21

公开(公告)号：

CN115390583B

公开(公告)日：

2024-10-25

发明(设计)人：

施孟佶辛曙光李维豪林伯先孙新禹岳江枫路嘉琪秦开宇

申请人：

电子科技大学

申请人地址：

611731 四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号

IPC主分类号：

G05D1/695

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268

代理人：

王伟

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-10-25	授权	授权

共 50 条

[1]

无人机集群鲁棒分布式固定时间二部包含控制方法 [P].

施孟佶 ;

辛曙光 ;

李维豪 ;

林伯先 ;

孙新禹 ;

岳江枫 ;

路嘉琪 ;

秦开宇 .

中国专利 :CN115390583A ,2022-11-25

[2]

异构集群系统分布式固定时间鲁棒编队轨迹跟踪控制方法 [P].

刘海涛 ;

黄慧婷 ;

田雪虹 ;

杨洲 ;

刘皞春 ;

麦青群 .

中国专利 :CN119645045A ,2025-03-18

[3]

异构集群系统分布式固定时间鲁棒编队轨迹跟踪控制方法 [P].

刘海涛 ;

黄慧婷 ;

田雪虹 ;

杨洲 ;

刘皞春 ;

麦青群 .

中国专利 :CN119645045B ,2025-10-31

[4]

四旋翼无人机的固定时间控制方法 [P].

崔磊 ;

侯秀英 .

中国专利 :CN112835372B ,2024-05-07

[5]

四旋翼无人机的固定时间控制方法 [P].

崔磊 ;

候秀英 .

中国专利 :CN112835372A ,2021-05-25

[6]

一种无人机集群的预定时间分布式最优包含控制方法 [P].

单麒赫 ;

叶佩芸 ;

张国庆 ;

汤婉玉 ;

周琪政 .

中国专利 :CN120178894A ,2025-06-20

[7]

多无人机固定时间指定性能分布式姿态控制方法 [P].

崔国增 ;

徐辉 ;

马倩 ;

李泽 ;

焦提操 .

中国专利 :CN115454110A ,2022-12-09

[8]

一种面向集群无人机的分布式鲁棒拓扑控制方法及系统 [P].

翟道森 ;

贺梓航 ;

张佳豪 ;

李彬 ;

修闽靳 ;

牟亦然 .

中国专利 :CN120434670A ,2025-08-05

[9]

RSS无人机集群分布式定位方法 [P].

束锋 ;

程鑫 ;

黄梦醒 ;

冯思玲 ;

毋媛媛 ;

苏婷 ;

王雪辉 ;

董榕恩 ;

揭琦娟 ;

张鹏 ;

丁耀晖 ;

占习超 ;

孙钟文 .

中国专利 :CN113411881B ,2021-09-17

[10]

一种基于固定时间滤波技术的多无人机分布式控制方法 [P].

辛斌 ;

程帅 ;

邓方 ;

王晴 ;

张佳 ;

陈杰 ;

虞睿 ;

杨伊熹 .

中国专利 :CN117434959A ,2024-01-23

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