一种无人机集群的预定时间分布式最优包含控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510140266.4

申请日：

2025-02-08

公开(公告)号：

CN120178894A

公开(公告)日：

2025-06-20

发明(设计)人：

单麒赫叶佩芸张国庆汤婉玉周琪政

申请人：

大连海事大学

申请人地址：

116026 辽宁省大连市甘井子区凌水街道凌海路1号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/695 G05D109/20

代理机构：

大连东方专利代理有限责任公司 21212

代理人：

陈丽

法律状态：

公开

国省代码：

辽宁省锦州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-20	公开	公开
2025-07-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20250208

共 50 条

[1]

无人机集群鲁棒分布式固定时间二部包含控制方法 [P].

施孟佶 ;

辛曙光 ;

李维豪 ;

林伯先 ;

孙新禹 ;

岳江枫 ;

路嘉琪 ;

秦开宇 .

中国专利 :CN115390583A ,2022-11-25

[2]

无人机集群鲁棒分布式固定时间二部包含控制方法 [P].

施孟佶 ;

辛曙光 ;

李维豪 ;

林伯先 ;

孙新禹 ;

岳江枫 ;

路嘉琪 ;

秦开宇 .

中国专利 :CN115390583B ,2024-10-25

[3]

一种多无人机集群分布式最优控制方法及系统 [P].

张泽旭 ;

徐田来 ;

袁帅 ;

张卓 ;

郭鹏 .

中国专利 :CN118311865B ,2024-09-06

[4]

一种多无人机集群分布式最优控制方法及系统 [P].

张泽旭 ;

徐田来 ;

袁帅 ;

张卓 ;

郭鹏 .

中国专利 :CN118311865A ,2024-07-09

[5]

一种分布式无人机集群最优时空协同围捕制导方法 [P].

陶宏 ;

宋韬 ;

林德福 ;

李虹言 ;

王祎婧 .

中国专利 :CN120215519A ,2025-06-27

[6]

一种分布式无人机集群控制系统 [P].

罗巍 ;

任雪峰 .

中国专利 :CN114355983B ,2022-04-15

[7]

RSS无人机集群分布式定位方法 [P].

束锋 ;

程鑫 ;

黄梦醒 ;

冯思玲 ;

毋媛媛 ;

苏婷 ;

王雪辉 ;

董榕恩 ;

揭琦娟 ;

张鹏 ;

丁耀晖 ;

占习超 ;

孙钟文 .

中国专利 :CN113411881B ,2021-09-17

[8]

一种分布式无人机集群综合仿真系统 [P].

李春涛 ;

许为乐 ;

陈爽 ;

张靖雯 ;

艾高航 .

中国专利 :CN120686643A ,2025-09-23

[9]

一种分布式无人机集群编队及协同控制方法 [P].

杨祖强 ;

曾宏刚 ;

李堃 ;

廖孟豪 .

中国专利 :CN115407801B ,2024-12-20

[10]

一种分布式无人机预定时间三维目标包围控制方法及系统 [P].

黄琰婷 ;

陈民有 ;

韩红桂 .

中国专利 :CN117590862A ,2024-02-23

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