一种分布式异构集群系统分组编队跟踪控制方法和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110239502.X

申请日：

2021-03-04

公开(公告)号：

CN112987790B

公开(公告)日：

2021-06-18

发明(设计)人：

董希旺周诗钰于江龙化永朝韩亮任章

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

G05D102

代理机构：

北京高沃律师事务所 11569

代理人：

张琳丽

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-18	公开	公开
2021-07-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20210304
2022-05-10	授权	授权

共 50 条

[1]

异构集群系统分布式固定时间鲁棒编队轨迹跟踪控制方法 [P].

刘海涛 ;

黄慧婷 ;

田雪虹 ;

杨洲 ;

刘皞春 ;

麦青群 .

中国专利 :CN119645045A ,2025-03-18

[2]

异构集群系统分布式固定时间鲁棒编队轨迹跟踪控制方法 [P].

刘海涛 ;

黄慧婷 ;

田雪虹 ;

杨洲 ;

刘皞春 ;

麦青群 .

中国专利 :CN119645045B ,2025-10-31

[3]

异构集群分布式有限时间分组编队跟踪控制方法及装置 [P].

化永朝 ;

王婷婷 ;

董希旺 ;

李晓多 ;

刘亦石 ;

王庆 ;

冯智 .

中国专利 :CN121050426A ,2025-12-02

[4]

城市干扰环境下跨域集群系统分布式安全编队控制方法 [P].

徐勇 ;

杨加秀 ;

万梦颖 ;

孙健 ;

陈杰 .

中国专利 :CN120686895A ,2025-09-23

[5]

一种异构集群系统鲁棒输出编队跟踪控制方法及系统 [P].

董希旺 ;

石宇 ;

任章 ;

李清东 ;

化永朝 ;

于江龙 ;

吕金虎 .

中国专利 :CN113900380A ,2022-01-07

[6]

一种无人机集群系统分布式时变编队跟踪控制方法及系统 [P].

董希旺 ;

李庆 ;

化永朝 ;

于江龙 ;

任章 ;

吕金虎 .

中国专利 :CN114610072A ,2022-06-10

[7]

异构线性集群系统时变输出编队跟踪控制方法及系统 [P].

韩亮 ;

曹慧 ;

任章 .

中国专利 :CN114265315A ,2022-04-01

[8]

用于异构集群系统的异步约束输出编队跟踪方法及系统 [P].

化永朝 ;

苏翎菲 ;

董希旺 ;

于江龙 ;

李晓多 ;

任章 ;

吕金虎 .

中国专利 :CN117687309A ,2024-03-12

[9]

用于异构集群系统的异步约束输出编队跟踪方法及系统 [P].

化永朝 ;

苏翎菲 ;

董希旺 ;

于江龙 ;

李晓多 ;

任章 ;

吕金虎 .

中国专利 :CN117687309B ,2024-04-16

[10]

分布式计算集群系统 [P].

徐智 .

中国专利 :CN209728739U ,2019-12-03

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