用于异构集群系统的异步约束输出编队跟踪方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410153127.0

申请日：

2024-02-04

公开(公告)号：

CN117687309B

公开(公告)日：

2024-04-16

发明(设计)人：

化永朝苏翎菲董希旺于江龙李晓多任章吕金虎

申请人：

北京航空航天大学

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

北京高沃律师事务所 11569

代理人：

贾瑞华

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-12	公开	公开
2025-03-25	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):G05B 13/04合同备案号:X2025980004845让与人:北京航空航天大学受让人:北京昂飞科技有限公司发明名称:用于异构集群系统的异步约束输出编队跟踪方法及系统申请日:20240204申请公布日:20240312授权公告日:20240416许可种类:普通许可备案日期:20250306
2024-03-29	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20240204
2024-04-16	授权	授权

共 50 条

[1]

用于异构集群系统的异步约束输出编队跟踪方法及系统 [P].

化永朝 ;

苏翎菲 ;

董希旺 ;

于江龙 ;

李晓多 ;

任章 ;

吕金虎 .

中国专利 :CN117687309A ,2024-03-12

[2]

一种异构集群系统鲁棒输出编队跟踪控制方法及系统 [P].

董希旺 ;

石宇 ;

任章 ;

李清东 ;

化永朝 ;

于江龙 ;

吕金虎 .

中国专利 :CN113900380A ,2022-01-07

[3]

异构线性集群系统时变输出编队跟踪控制方法及系统 [P].

韩亮 ;

曹慧 ;

任章 .

中国专利 :CN114265315A ,2022-04-01

[4]

开放集群系统的弹性时变输出编队优化跟踪方法及装置 [P].

化永朝 ;

苏翎菲 ;

董希旺 ;

李晓多 ;

王庆 ;

冯智 ;

刘亦石 .

中国专利 :CN121069987A ,2025-12-05

[5]

异构集群系统分布式固定时间鲁棒编队轨迹跟踪控制方法 [P].

刘海涛 ;

黄慧婷 ;

田雪虹 ;

杨洲 ;

刘皞春 ;

麦青群 .

中国专利 :CN119645045A ,2025-03-18

[6]

异构集群系统分布式固定时间鲁棒编队轨迹跟踪控制方法 [P].

刘海涛 ;

黄慧婷 ;

田雪虹 ;

杨洲 ;

刘皞春 ;

麦青群 .

中国专利 :CN119645045B ,2025-10-31

[7]

一种异构集群系统的仿射编队机动控制方法及相关装置 [P].

李晓多 ;

王婷婷 ;

董希旺 ;

闫芮 ;

冯智 ;

化永朝 ;

于江龙 ;

王蒙一 ;

赵启伦 ;

韩少君 .

中国专利 :CN120255576A ,2025-07-04

[8]

一种用于集群系统的弹性时变仿射编队最优跟踪方法及系统 [P].

董希旺 ;

苏翎菲 ;

化永朝 ;

于江龙 ;

李晓多 ;

刘亦石 ;

冯智 .

中国专利 :CN119536281B ,2025-11-07

[9]

一种用于集群系统的弹性时变仿射编队最优跟踪方法及系统 [P].

董希旺 ;

苏翎菲 ;

化永朝 ;

于江龙 ;

李晓多 ;

刘亦石 ;

冯智 .

中国专利 :CN119536281A ,2025-02-28

[10]

实现异构集群设备同步的方法和异构集群系统 [P].

苑新雨 .

中国专利 :CN103391217B ,2013-11-13

← 1 2 3 4 5 →