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一种异构集群系统的仿射编队机动控制方法及相关装置

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510395055.5
申请日：
2025-03-31
公开(公告)号：
CN120255576A
公开(公告)日：
2025-07-04
发明(设计)人：
李晓多 王婷婷 董希旺 闫芮 冯智 化永朝 于江龙 王蒙一 赵启伦 韩少君
申请人：
北京航空航天大学 北京电子工程总体研究所
申请人地址：
100191 北京市海淀区学院路37号
IPC主分类号：
G05D1/695
IPC分类号：
代理机构：
北京高沃律师事务所 11569
代理人：
王慧敏
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
北京市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-07-22 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/695申请日:20250331
2025-07-04 公开 公开
共 50 条
[1]
用于异构集群系统的异步约束输出编队跟踪方法及系统 [P]. 
化永朝 ;
苏翎菲 ;
董希旺 ;
于江龙 ;
李晓多 ;
任章 ;
吕金虎 .
中国专利 :CN117687309A ,2024-03-12
[2]
用于异构集群系统的异步约束输出编队跟踪方法及系统 [P]. 
化永朝 ;
苏翎菲 ;
董希旺 ;
于江龙 ;
李晓多 ;
任章 ;
吕金虎 .
中国专利 :CN117687309B ,2024-04-16
[3]
一种异构集群系统鲁棒输出编队跟踪控制方法及系统 [P]. 
董希旺 ;
石宇 ;
任章 ;
李清东 ;
化永朝 ;
于江龙 ;
吕金虎 .
中国专利 :CN113900380A ,2022-01-07
[4]
一种用于集群系统的弹性时变仿射编队最优跟踪方法及系统 [P]. 
董希旺 ;
苏翎菲 ;
化永朝 ;
于江龙 ;
李晓多 ;
刘亦石 ;
冯智 .
中国专利 :CN119536281B ,2025-11-07
[5]
一种用于集群系统的弹性时变仿射编队最优跟踪方法及系统 [P]. 
董希旺 ;
苏翎菲 ;
化永朝 ;
于江龙 ;
李晓多 ;
刘亦石 ;
冯智 .
中国专利 :CN119536281A ,2025-02-28
[6]
异构线性集群系统时变输出编队跟踪控制方法及系统 [P]. 
韩亮 ;
曹慧 ;
任章 .
中国专利 :CN114265315A ,2022-04-01
[7]
异构集群系统分布式固定时间鲁棒编队轨迹跟踪控制方法 [P]. 
刘海涛 ;
黄慧婷 ;
田雪虹 ;
杨洲 ;
刘皞春 ;
麦青群 .
中国专利 :CN119645045A ,2025-03-18
[8]
异构集群系统分布式固定时间鲁棒编队轨迹跟踪控制方法 [P]. 
刘海涛 ;
黄慧婷 ;
田雪虹 ;
杨洲 ;
刘皞春 ;
麦青群 .
中国专利 :CN119645045B ,2025-10-31
[9]
一种集群系统编队-合围控制方法及系统 [P]. 
董希旺 ;
周诗钰 ;
任章 ;
李清东 ;
韩亮 .
中国专利 :CN111443715A ,2020-07-24
[10]
一种多智能体集群系统自适应固定时间仿射编队控制方法 [P]. 
赵宇 ;
孙逸凡 ;
刘永芳 .
中国专利 :CN117093006B ,2024-01-30
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