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一种基于两回路滚转姿态驾驶仪的滚转飞行器控制方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202311513598.X
申请日
:
2023-11-14
公开(公告)号
:
CN120010499B
公开(公告)日
:
2025-12-05
发明(设计)人
:
王江
朱梓杨
王亚东
段鑫尧
范世鹏
尹航
杨希雯
申请人
:
北京理工大学
申请人地址
:
100081 北京市海淀区中关村南大街5号
IPC主分类号
:
G05D1/46
IPC分类号
:
G05D1/49
G05D109/12
代理机构
:
北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426
代理人
:
范国锋
法律状态
:
授权
国省代码
:
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-12-05
授权
授权
2025-06-03
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20231114
2025-05-16
公开
公开
共 50 条
[1]
一种基于两回路滚转姿态驾驶仪的滚转飞行器控制方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
王江
;
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机构:
朱梓杨
;
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机构:
王亚东
;
段鑫尧
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机构:
北京理工大学
北京理工大学
段鑫尧
;
论文数:
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机构:
范世鹏
;
论文数:
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机构:
尹航
;
论文数:
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机构:
杨希雯
.
中国专利
:CN120010499A
,2025-05-16
[2]
一种基于姿态测量的飞行器侧滑滚转复合转弯控制方法
[P].
雷军委
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雷军委
;
李恒
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李恒
;
王瑞奇
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王瑞奇
;
王玲玲
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王玲玲
;
李辉
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李辉
.
中国专利
:CN112027117B
,2020-12-04
[3]
基于隔离度在线补偿的滚转飞行器控制方法
[P].
王辉
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机构:
北京理工大学
北京理工大学
王辉
;
李涛
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机构:
北京理工大学
北京理工大学
李涛
;
林德福
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机构:
北京理工大学
北京理工大学
林德福
;
王伟
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机构:
北京理工大学
北京理工大学
王伟
;
王江
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机构:
北京理工大学
北京理工大学
王江
;
宋韬
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机构:
北京理工大学
北京理工大学
宋韬
;
轩永波
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机构:
北京理工大学
北京理工大学
轩永波
;
袁亦方
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北京理工大学
北京理工大学
袁亦方
;
李玥婷
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机构:
北京理工大学
北京理工大学
李玥婷
;
王亚宁
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北京理工大学
北京理工大学
王亚宁
;
刘佳琪
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北京理工大学
北京理工大学
刘佳琪
;
王治霖
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机构:
北京理工大学
北京理工大学
王治霖
.
中国专利
:CN114545956B
,2025-06-20
[4]
基于隔离度在线补偿的滚转飞行器控制方法
[P].
王辉
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王辉
;
李涛
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李涛
;
林德福
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林德福
;
王伟
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王伟
;
王江
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王江
;
宋韬
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宋韬
;
轩永波
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轩永波
;
袁亦方
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袁亦方
;
李玥婷
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李玥婷
;
王亚宁
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王亚宁
;
刘佳琪
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刘佳琪
;
王治霖
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王治霖
.
中国专利
:CN114545956A
,2022-05-27
[5]
一种飞行器滚转控制的风洞仿真方法
[P].
杨海泳
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杨海泳
;
李乾
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李乾
;
赵忠良
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赵忠良
;
李玉平
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李玉平
;
马上
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马上
.
中国专利
:CN112484955B
,2021-03-12
[6]
一种面向无人驾驶飞行器滚转角的镇定控制方法
[P].
陈炼
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机构:
交通运输部公路科学研究所
交通运输部公路科学研究所
陈炼
;
李鹏飞
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交通运输部公路科学研究所
交通运输部公路科学研究所
李鹏飞
;
刘越
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交通运输部公路科学研究所
交通运输部公路科学研究所
刘越
;
张金凝
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交通运输部公路科学研究所
交通运输部公路科学研究所
张金凝
;
何华阳
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交通运输部公路科学研究所
交通运输部公路科学研究所
何华阳
;
王岱岳
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交通运输部公路科学研究所
交通运输部公路科学研究所
王岱岳
;
王义旭
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机构:
交通运输部公路科学研究所
交通运输部公路科学研究所
王义旭
.
中国专利
:CN120742940A
,2025-10-03
[7]
一种面向无人驾驶飞行器滚转角的镇定控制方法
[P].
陈炼
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机构:
交通运输部公路科学研究所
交通运输部公路科学研究所
陈炼
;
李鹏飞
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交通运输部公路科学研究所
交通运输部公路科学研究所
李鹏飞
;
刘越
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交通运输部公路科学研究所
交通运输部公路科学研究所
刘越
;
张金凝
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交通运输部公路科学研究所
交通运输部公路科学研究所
张金凝
;
何华阳
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交通运输部公路科学研究所
交通运输部公路科学研究所
何华阳
;
王岱岳
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交通运输部公路科学研究所
交通运输部公路科学研究所
王岱岳
;
王义旭
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机构:
交通运输部公路科学研究所
交通运输部公路科学研究所
王义旭
.
中国专利
:CN120742940B
,2025-11-28
[8]
一种扑翼飞行器及其滚转飞行方法
[P].
杨茵
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杨茵
;
刘大伟
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刘大伟
;
许新
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许新
;
王瑞波
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王瑞波
;
苏蕾
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苏蕾
;
李强
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李强
;
何健
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何健
;
杨可朋
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杨可朋
;
陈彦汝
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陈彦汝
;
郑翩翩
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郑翩翩
.
中国专利
:CN115636086A
,2023-01-24
[9]
基于地磁要素的飞行器滚转姿态测量的标定与修正方法
[P].
林智辉
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机构:
中国融通资源开发集团有限公司
中国融通资源开发集团有限公司
林智辉
;
易文俊
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机构:
中国融通资源开发集团有限公司
中国融通资源开发集团有限公司
易文俊
;
马凡杰
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机构:
中国融通资源开发集团有限公司
中国融通资源开发集团有限公司
马凡杰
;
管军
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机构:
中国融通资源开发集团有限公司
中国融通资源开发集团有限公司
管军
;
冯波
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机构:
中国融通资源开发集团有限公司
中国融通资源开发集团有限公司
冯波
;
王茂余
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机构:
中国融通资源开发集团有限公司
中国融通资源开发集团有限公司
王茂余
;
乔海涛
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机构:
中国融通资源开发集团有限公司
中国融通资源开发集团有限公司
乔海涛
;
韩承坤
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机构:
中国融通资源开发集团有限公司
中国融通资源开发集团有限公司
韩承坤
;
刘辉
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机构:
中国融通资源开发集团有限公司
中国融通资源开发集团有限公司
刘辉
.
中国专利
:CN118329045A
,2024-07-12
[10]
一种应用于高动态飞行器的滚转稳定控制方法及系统
[P].
王雨辰
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王雨辰
;
王伟
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王伟
;
林德福
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林德福
;
郭永仓
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郭永仓
;
南宇翔
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南宇翔
;
纪毅
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纪毅
;
师兴伟
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师兴伟
;
赵健廷
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赵健廷
.
中国专利
:CN112445235B
,2021-03-05
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