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一种基于姿态测量的飞行器侧滑滚转复合转弯控制方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202010948664.6
申请日
:
2020-09-10
公开(公告)号
:
CN112027117B
公开(公告)日
:
2020-12-04
发明(设计)人
:
雷军委
李恒
王瑞奇
王玲玲
李辉
申请人
:
申请人地址
:
264001 山东省烟台市芝罘区二马路188号
IPC主分类号
:
B64G124
IPC分类号
:
代理机构
:
北京麦汇智云知识产权代理有限公司 11754
代理人
:
曹治丽
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-05-07
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):B64G 1/24 申请日:20200910
2023-01-31
授权
授权
2020-12-04
公开
公开
共 50 条
[1]
一种基于位置误差的无人飞行器滑模控制侧滑转弯方法
[P].
李静
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李静
;
王哲
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王哲
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晋玉强
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晋玉强
;
雷军委
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雷军委
;
李恒
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李恒
;
王瑞奇
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王瑞奇
.
中国专利
:CN112026750B
,2020-12-04
[2]
一种飞行器侧滑转弯控制方法
[P].
李争学
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李争学
;
黄世勇
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黄世勇
;
张振兴
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张振兴
;
李杰奇
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李杰奇
;
解海鸥
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解海鸥
;
张永
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张永
;
张旭辉
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张旭辉
.
中国专利
:CN103587680A
,2014-02-19
[3]
一种高速飞行器的侧滑蛇行转弯位置精确控制方法
[P].
高广顺
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山东创惠电子科技有限责任公司
山东创惠电子科技有限责任公司
高广顺
;
单鑫
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机构:
山东创惠电子科技有限责任公司
山东创惠电子科技有限责任公司
单鑫
;
赵长珂
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山东创惠电子科技有限责任公司
山东创惠电子科技有限责任公司
赵长珂
;
吕颜峰
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机构:
山东创惠电子科技有限责任公司
山东创惠电子科技有限责任公司
吕颜峰
;
申一鸣
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机构:
山东创惠电子科技有限责任公司
山东创惠电子科技有限责任公司
申一鸣
.
中国专利
:CN115167493B
,2025-01-07
[4]
一种基于过载控制的飞行器侧向并行质心控制方法
[P].
雷军委
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雷军委
;
李静
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李静
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李恒
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李恒
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梁国强
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梁国强
;
王瑞奇
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王瑞奇
.
中国专利
:CN112230540B
,2021-01-15
[5]
一种测量加速度提供阻尼的飞行器转弯控制方法
[P].
李静
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李静
;
梁国强
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梁国强
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王哲
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王哲
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晋玉强
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晋玉强
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雷军委
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雷军委
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李恒
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李恒
;
王瑞奇
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王瑞奇
.
中国专利
:CN112061379B
,2020-12-11
[6]
一种基于两回路滚转姿态驾驶仪的滚转飞行器控制方法
[P].
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机构:
王江
;
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机构:
朱梓杨
;
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机构:
王亚东
;
段鑫尧
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机构:
北京理工大学
北京理工大学
段鑫尧
;
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机构:
范世鹏
;
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机构:
尹航
;
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机构:
杨希雯
.
中国专利
:CN120010499B
,2025-12-05
[7]
一种基于两回路滚转姿态驾驶仪的滚转飞行器控制方法
[P].
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机构:
王江
;
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机构:
朱梓杨
;
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机构:
王亚东
;
段鑫尧
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机构:
北京理工大学
北京理工大学
段鑫尧
;
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机构:
范世鹏
;
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机构:
尹航
;
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机构:
杨希雯
.
中国专利
:CN120010499A
,2025-05-16
[8]
基于滑模自抗扰复合控制的飞行器滚动通道姿态控制方法
[P].
仲科伟
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仲科伟
;
张晓峰
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张晓峰
;
叶赛仙
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叶赛仙
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彭一洋
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彭一洋
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夏斌
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夏斌
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郑子元
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郑子元
;
陈亮
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陈亮
.
中国专利
:CN111781941A
,2020-10-16
[9]
一种采用低成本倾角仪测量的无人飞行器滚转稳定方法
[P].
李恒
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李恒
;
雷军委
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雷军委
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肖支才
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肖支才
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梁勇
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梁勇
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闫实
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闫实
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王玲玲
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王玲玲
.
中国专利
:CN112034885B
,2020-12-04
[10]
一种测量侧向过载的飞行器反演干扰观测转弯控制方法
[P].
梁勇
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梁勇
;
李静
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李静
;
雷军委
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雷军委
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梁国强
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梁国强
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王瑞奇
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王瑞奇
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李恒
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李恒
.
中国专利
:CN112197768A
,2021-01-08
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