一种基于位置误差的无人飞行器滑模控制侧滑转弯方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010937299.9

申请日：

2020-09-08

公开(公告)号：

CN112026750B

公开(公告)日：

2020-12-04

发明(设计)人：

李静王哲晋玉强雷军委李恒王瑞奇

申请人：

申请人地址：

430034 湖北省武汉市硚口区解放大道717号

IPC主分类号：

B60W30045

IPC分类号：

G05D102 G05D108

代理机构：

北京麦汇智云知识产权代理有限公司 11754

代理人：

曹治丽

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 30/045 申请日:20200908
2020-12-04	公开	公开
2022-05-27	授权	授权

共 50 条

[1]

一种高速飞行器的侧滑蛇行转弯位置精确控制方法 [P].

高广顺 ;

单鑫 ;

赵长珂 ;

吕颜峰 ;

申一鸣 .

中国专利 :CN115167493B ,2025-01-07

[2]

一种基于姿态测量的飞行器侧滑滚转复合转弯控制方法 [P].

雷军委 ;

李恒 ;

王瑞奇 ;

王玲玲 ;

李辉 .

中国专利 :CN112027117B ,2020-12-04

[3]

一种飞行器侧滑转弯控制方法 [P].

李争学 ;

黄世勇 ;

张振兴 ;

李杰奇 ;

解海鸥 ;

张永 ;

张旭辉 .

中国专利 :CN103587680A ,2014-02-19

[4]

基于参数辨识的飞行器滑模控制方法 [P].

丁一波 ;

张天辰 ;

岳晓奎 ;

代洪华 ;

潘兴华 ;

徐骋 ;

李娜英 ;

魏振岩 ;

王宏伟 ;

张莹 ;

陈光山 ;

彭一洋 ;

程笠 ;

何飞毅 .

中国专利 :CN117908385A ,2024-04-19

[5]

基于参数辨识的飞行器滑模控制方法 [P].

丁一波 ;

张天辰 ;

岳晓奎 ;

代洪华 ;

潘兴华 ;

徐骋 ;

李娜英 ;

魏振岩 ;

王宏伟 ;

张莹 ;

陈光山 ;

彭一洋 ;

程笠 ;

何飞毅 .

中国专利 :CN117908385B ,2024-05-24

[6]

一种单旋翼无人飞行器的单向滑模控制方法 [P].

傅健 ;

吴庆宪 ;

姜长生 ;

陈谋 ;

王玉惠 ;

都延丽 ;

薛雅丽 ;

文杰 .

中国专利 :CN103197551B ,2013-07-10

[7]

基于时变滑模增益的飞行器离散滑模智能控制方法 [P].

许斌 ;

程怡新 ;

杨舒 ;

梁捷 .

中国专利 :CN110376887B ,2019-10-25

[8]

一种基于神经网络智能控制的无人机侧滑转弯控制方法 [P].

安小宇 ;

孔汉 ;

窦智峰 ;

贺振东 ;

李从善 ;

刘普 ;

杨小亮 ;

郭磊磊 ;

杜彬 ;

闫小关 .

中国专利 :CN115220466B ,2025-03-18

[9]

基于滑模控制的飞行控制方法 [P].

陈曙光 .

中国专利 :CN108267956B ,2018-07-10

[10]

一种基于自适应滑模的飞行器姿态控制方法 [P].

宋谨 ;

韩松 ;

张庆 .

中国专利 :CN103853157A ,2014-06-11

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