基于滑模自抗扰复合控制的飞行器滚动通道姿态控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010541327.5

申请日：

2020-06-15

公开(公告)号：

CN111781941A

公开(公告)日：

2020-10-16

发明(设计)人：

仲科伟张晓峰叶赛仙彭一洋夏斌郑子元陈亮

申请人：

申请人地址：

201109 上海市闵行区中春路1555号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

代理机构：

上海航天局专利中心 31107

代理人：

王海涛

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-10-16	公开	公开
2023-01-20	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/08 申请公布日:20201016
2020-11-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20200615

共 50 条

[1]

自抗扰姿态控制方法、飞行器、介质及程序产品 [P].

陈方平 ;

徐旭 ;

倪学斌 ;

王娟 ;

陈海诺 .

中国专利 :CN120122714B ,2025-08-12

[2]

自抗扰姿态控制方法、飞行器、介质及程序产品 [P].

陈方平 ;

徐旭 ;

倪学斌 ;

王娟 ;

陈海诺 .

中国专利 :CN120122714A ,2025-06-10

[3]

基于自抗扰控制技术的四旋翼飞行器姿态控制方法和系统 [P].

夏元清 ;

郝晨希 ;

马代亮 ;

姜鸿儒 ;

翟弟华 ;

张金会 ;

戴荔 ;

林敏 ;

巩敏 ;

许刚 .

中国专利 :CN110531777B ,2019-12-03

[4]

飞行器跟踪控制的复合自抗扰控制方法 [P].

夏元清 ;

王夕臣 ;

蒲钒 ;

谢竹峰 ;

付梦印 ;

柴森春 .

中国专利 :CN103777641B ,2014-05-07

[5]

一种弹性飞行器的自抗扰姿态控制方法 [P].

黄一 ;

钟声 ;

陈森 ;

薛文超 .

中国专利 :CN109508025B ,2019-03-22

[6]

旋翼飞行器滑模变结构的姿态控制方法 [P].

孟亚辉 ;

霍锐 ;

余美玲 ;

杨越 ;

王猛 ;

董林 ;

肖巍巍 ;

王仙成 ;

赵云霄 ;

艾德文 ;

杨桐 .

中国专利 :CN113359459B ,2021-09-07

[7]

飞行器高速机动的全通道自抗扰控制方法 [P].

黄一 ;

薛文超 ;

陈森 .

中国专利 :CN112965510A ,2021-06-15

[8]

飞行器抗扰控制律设计方法及系统 [P].

张迪 ;

徐胜利 ;

王波兰 ;

刘印田 ;

吴镇 ;

胡珊 ;

张宏程 ;

韦亚利 ;

刘杨杨 ;

张佳梁 ;

王鑫 ;

何威 ;

贺祥 .

中国专利 :CN117850223A ,2024-04-09

[9]

基于预定义时间滑模控制的飞行器再入段姿态控制方法 [P].

盛永智 ;

王昆峰 ;

宋蝶晗 .

中国专利 :CN118534935A ,2024-08-23

[10]

一种基于滑模控制器的变体飞行器姿态控制方法 [P].

叱干小玄 .

中国专利 :CN118131803A ,2024-06-04

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