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一种手术机器人动作预测模型的训练方法及控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510871044.X
申请日：
2025-06-26
公开(公告)号：
CN121054213A
公开(公告)日：
2025-12-02
发明(设计)人：
吴承暘
申请人：
北京歌锐科技有限公司
申请人地址：
100015 北京市朝阳区酒仙桥路6号院5号楼1至19层101内5层501室
IPC主分类号：
G16H40/40
IPC分类号：
B25J9/16 A61B34/30 A61B34/10 G06N20/00 G06N3/092
代理机构：
北京曼威知识产权代理有限公司 11709
代理人：
王宏财
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
安徽省 宣城市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-12-19 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G16H 40/40申请日:20250626
2025-12-02 公开 公开
共 50 条
[1]
模型训练方法、机器人的控制方法及机器人 [P]. 
彭飞 ;
马世奎 ;
付强 .
中国专利 :CN117532598A ,2024-02-09
[2]
动作预测模型的训练方法及动作预测方法 [P]. 
李浩然 ;
刘鑫 ;
赵冬斌 .
中国专利 :CN121214300A ,2025-12-26
[3]
一种动作预测模型的训练方法和动作预测方法 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN119903344A ,2025-04-29
[4]
机器人控制模型的训练方法和机器人控制方法 [P]. 
徐志远 ;
伍堃 ;
赵一诺 ;
车正平 ;
奉飞飞 ;
唐剑 .
中国专利 :CN115319741A ,2022-11-11
[5]
工业机器人温度预测模型的训练方法、预测方法及相关装置 [P]. 
姚维兵 ;
张燕忠 ;
左志军 ;
吴车 ;
贺毅 ;
李华巧 .
中国专利 :CN120744482A ,2025-10-03
[6]
多模态大模型训练方法、机器人动作预测方法及处理装置 [P]. 
刘洪杰 ;
郑杰 .
中国专利 :CN118504645A ,2024-08-16
[7]
多模态大模型训练方法、机器人动作预测方法及处理装置 [P]. 
刘洪杰 ;
郑杰 .
中国专利 :CN118504645B ,2024-11-08
[8]
机器人控制模型的训练方法、机器人控制方法和电子设备 [P]. 
罗永康 ;
杨毅帆 ;
王鹏 ;
王思喆 .
中国专利 :CN121083644A ,2025-12-09
[9]
场景感知模型的训练方法、设备、机器人控制方法及机器人 [P]. 
张强 ;
孙靖恺 ;
郭宜劼 ;
韩刚 ;
赵文 .
中国专利 :CN120635678A ,2025-09-12
[10]
一种手术机器人及手术机器人的控制方法 [P]. 
高上 .
中国专利 :CN118576329A ,2024-09-03
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