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多模态大模型训练方法、机器人动作预测方法及处理装置

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410948190.3
申请日：
2024-07-16
公开(公告)号：
CN118504645B
公开(公告)日：
2024-11-08
发明(设计)人：
刘洪杰 郑杰
申请人：
深圳市九天睿芯科技有限公司
申请人地址：
518049 广东省深圳市福田区梅林街道梅都社区中康路136号深圳新一代产业园3栋1501
IPC主分类号：
G06N3/084
IPC分类号：
G06N3/0455 G06N3/0442 G06F18/25 G06F18/15 G06F18/214 G06F18/22
代理机构：
深圳砾智知识产权代理事务所(普通合伙) 44722
代理人：
张合成
法律状态：
公开
国省代码：
广东省 深圳市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-08-16 公开 公开
2024-09-03 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G06N 3/084申请日:20240716
2024-11-08 授权 授权
共 50 条
[1]
多模态大模型训练方法、机器人动作预测方法及处理装置 [P]. 
刘洪杰 ;
郑杰 .
中国专利 :CN118504645A ,2024-08-16
[2]
多模态大模型机器人和多模态大模型机器人控制方法 [P]. 
陈元峰 ;
黄永善 ;
梁寿愚 ;
黄晓进 ;
张乐天 ;
蔡卓骏 ;
李汉巨 .
中国专利 :CN120886310A ,2025-11-04
[3]
一种多模态大模型训练方法 [P]. 
杨国兴 ;
费楠益 ;
高一钊 .
中国专利 :CN119443181A ,2025-02-14
[4]
基于多模态大模型的机器人控制方法、系统、设备及介质 [P]. 
陈荣柱 ;
金耀初 ;
陈剑锋 ;
陈魏 ;
董学平 ;
董伟俊 ;
王天虹 ;
冯陆颖 ;
陈坚 ;
陈显辉 ;
吴旭光 ;
刘主光 ;
田烨 ;
周金辉 ;
周波 .
中国专利 :CN120962678A ,2025-11-18
[5]
基于多模态大模型的机器人控制方法、系统、设备及介质 [P]. 
陈荣柱 ;
金耀初 ;
陈剑锋 ;
陈魏 ;
董学平 ;
董伟俊 ;
王天虹 ;
冯陆颖 ;
陈坚 ;
陈显辉 ;
吴旭光 ;
刘主光 ;
田烨 ;
周金辉 ;
周波 .
中国专利 :CN120962678B ,2025-12-12
[6]
多模态大模型的训练方法及装置 [P]. 
宋开友 ;
冯子朋 ;
马子平 ;
郭清沛 .
中国专利 :CN120068981A ,2025-05-30
[7]
基于多模态大模型的机器人控制方法 [P]. 
赵立军 ;
谢涛 ;
戴崑 ;
张起 ;
王云 .
中国专利 :CN119897864B ,2025-10-03
[8]
基于多模态大模型的机器人控制方法 [P]. 
梁斌 ;
刘厚德 ;
赵明 ;
兰斌 ;
梁论飞 .
中国专利 :CN117944052A ,2024-04-30
[9]
基于多模态大模型的机器人控制方法 [P]. 
赵立军 ;
谢涛 ;
戴崑 ;
张起 ;
王云 .
中国专利 :CN119897864A ,2025-04-29
[10]
用于生成具身机器人可操作区域的多模态大模型训练方法 [P]. 
王鹏伟 ;
冀昱衡 ;
郝孝帅 ;
赵梦迪 ;
候程凯 ;
仉尚航 ;
王仲远 .
中国专利 :CN120181127A ,2025-06-20
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