一种工业机器人用的多关节机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202520356061.5

申请日：

2025-03-03

公开(公告)号：

CN223617723U

公开(公告)日：

2025-12-02

发明(设计)人：

王晓军钟森鸣姚屏黄韵怡许敏宾坤林泓延

申请人：

广东技术师范大学

申请人地址：

510000 广东省广州市天河区石牌中山大道293号

IPC主分类号：

B25J9/06

IPC分类号：

B25J19/00

代理机构：

北京察格专利代理事务所(普通合伙) 16129

代理人：

许静

法律状态：

授权

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-02	授权	授权

共 50 条

[1]

一种工业机器人用多关节机械手 [P].

张雅茹 ;

谢敏 ;

徐伟 ;

孟畅 ;

郑瑞 ;

张源 ;

李淑贤 ;

康云辉 .

中国专利 :CN119141564A ,2024-12-17

[2]

多关节机械手、机器人系统以及双臂多关节机械手 [P].

埴谷和宏 ;

冈久学 ;

一番瀬敦 .

中国专利 :CN101272886B ,2008-09-24

[3]

一种工业机器人用机械手 [P].

刘根强 ;

齐秀英 ;

康会峰 ;

檀朝彬 .

中国专利 :CN205799568U ,2016-12-14

[4]

工业机器人搬运机械手 [P].

苗勇 ;

郑贞平 ;

任重威 .

中国专利 :CN207771853U ,2018-08-28

[5]

多关节工业机器人 [P].

俞晓 .

中国专利 :CN208914164U ,2019-05-31

[6]

一种工业机器人用机械手 [P].

陈飞飞 ;

杨乾熙 ;

王伟 ;

董彦超 ;

宋源 ;

刘星 ;

吴嘉琪 .

中国专利 :CN217020421U ,2022-07-22

[7]

工业机器人用传输机械手 [P].

宋连勇 ;

李如强 .

中国专利 :CN205497481U ,2016-08-24

[8]

机械手装置以及多关节机器人 [P].

前田幸雄 ;

奥村胜利 ;

福田幸生 .

中国专利 :CN102275159A ,2011-12-14

[9]

机械手装置以及多关节机器人 [P].

前田幸雄 ;

奥村胜利 ;

福田幸生 .

中国专利 :CN102275160B ,2011-12-14

[10]

一种工业机器人的机械手 [P].

严立兵 ;

朱俊 ;

李宏宇 ;

葛中雨 ;

胡跃 ;

王成亚 .

中国专利 :CN204148947U ,2015-02-11

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