基于动捕设备的全人形机器人运动重定向方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511476261.5

申请日：

2025-10-16

公开(公告)号：

CN120921439B

公开(公告)日：

2025-12-05

发明(设计)人：

张静雨何泽平宋君毅伍祁林

申请人：

深圳市大象机器人科技有限公司

申请人地址：

518000 广东省深圳市福田区华强北街道福强社区深南中路2070号中电广场大厦5层D5F05室

IPC主分类号：

B25J17/02

IPC分类号：

代理机构：

西安恒泰知识产权代理事务所 61216

代理人：

周春霞

法律状态：

授权

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-05	授权	授权
2025-11-11	公开	公开
2025-11-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 17/02申请日:20251016

共 50 条

[1]

基于动捕设备的全人形机器人运动重定向方法及装置 [P].

张静雨 ;

何泽平 ;

宋君毅 ;

伍祁林 .

中国专利 :CN120921439A ,2025-11-11

[2]

人形机器人逆运动学轨迹规划方法、装置、计算机设备及存储介质 [P].

陈春玉 ;

程文龙 .

中国专利 :CN119974006A ,2025-05-13

[3]

人形机器人运动机构及控制方法、设备和人形机器人 [P].

谢高伟 ;

李超 ;

韩澳 .

中国专利 :CN118848979A ,2024-10-29

[4]

致动器、关节模组、人形机器人的运动关节和人形机器人 [P].

赵国增 ;

林鑫 ;

刘相晨 ;

唐专诚 .

中国专利 :CN119974066A ,2025-05-13

[5]

人形机器人的控制方法、设备及介质 [P].

罗强 ;

江磊 ;

邢伯阳 ;

王炯 ;

田翀 .

中国专利 :CN119635672B ,2025-05-02

[6]

人形机器人的控制方法、设备及介质 [P].

罗强 ;

江磊 ;

邢伯阳 ;

王炯 ;

田翀 .

中国专利 :CN119635672A ,2025-03-18

[7]

人形机器人反应式脚步规划和运动控制方法及系统 [P].

张国腾 ;

谯立超 ;

朱玮良 ;

秦道岭 ;

宋锐 ;

李贻斌 .

中国专利 :CN118331283B ,2024-08-13

[8]

人形机器人反应式脚步规划和运动控制方法及系统 [P].

张国腾 ;

谯立超 ;

朱玮良 ;

秦道岭 ;

宋锐 ;

李贻斌 .

中国专利 :CN118331283A ,2024-07-12

[9]

人形机器人焊接方法、装置及人形机器人 [P].

马云开 ;

范俊峰 ;

付一宸 ;

林文鸿 ;

王硕 ;

景奉水 .

中国专利 :CN120347453B ,2025-10-10

[10]

人形机器人焊接方法、装置及人形机器人 [P].

马云开 ;

范俊峰 ;

付一宸 ;

林文鸿 ;

王硕 ;

景奉水 .

中国专利 :CN120347453A ,2025-07-22

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