康复机器人末端执行机构

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202311151476.0
申请日
2023-09-07
公开(公告)号
CN116983199B
公开(公告)日
2025-12-12
发明(设计)人
曾达幸 范朝辉 古国明 麦广峰 李兴艳 吴皖龙 谭炜键
申请人
东莞理工学院
申请人地址
523413 广东省东莞市松山湖大学路1号
IPC主分类号
A61H7/00
IPC分类号
A61H15/00 A61H23/02
代理机构
北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474
代理人
韩燕
法律状态
授权
国省代码
山西省 晋中市
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共 50 条
[1]
末端执行机构及机器人 [P]. 
刘慧泉 .
中国专利 :CN222958647U ,2025-06-10
[2]
采摘机器人末端执行机构 [P]. 
晏毓 ;
谢开贵 .
中国专利 :CN216254047U ,2022-04-12
[3]
采摘机器人末端执行机构 [P]. 
肖凡勋 ;
谢能钦 ;
王思怡 ;
吴凯亮 .
中国专利 :CN222916626U ,2025-05-30
[4]
智能机器人末端执行机构 [P]. 
郑彬 ;
杨俊林 ;
蒋银成 .
中国专利 :CN113500617A ,2021-10-15
[5]
智能机器人末端执行机构 [P]. 
郑彬 ;
杨俊林 ;
蒋银成 .
中国专利 :CN215318757U ,2021-12-28
[6]
末端执行器和康复机器人 [P]. 
郑德金 ;
王福强 ;
张国庆 ;
郝赛赛 ;
林媛媛 .
中国专利 :CN215021708U ,2021-12-07
[7]
机械臂末端执行机构及机器人 [P]. 
张高原 ;
黎俊 ;
李天龙 ;
刘笛 .
中国专利 :CN222096156U ,2024-12-03
[8]
半导体机器人末端执行机构 [P]. 
孙金召 ;
周卫国 ;
刘冬梅 .
中国专利 :CN205343153U ,2016-06-29
[9]
半导体机器人末端执行机构 [P]. 
孙金召 ;
周卫国 ;
刘冬梅 .
中国专利 :CN105522586B ,2016-04-27
[10]
机器人末端执行机构、机器人及磨削系统 [P]. 
陈钱 ;
房建国 ;
罗松保 ;
李杰 .
中国专利 :CN111890377A ,2020-11-06