考虑系统不确定性的分布式驱动车辆变模驱动控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511038356.9

申请日：

2025-07-28

公开(公告)号：

CN121106165A

公开(公告)日：

2025-12-12

发明(设计)人：

熊璐冷搏闻焕汐刘铭韩寅锋朴文海

申请人：

同济大学

申请人地址：

200092 上海市杨浦区四平路1239号

IPC主分类号：

B60W10/06

IPC分类号：

B60W50/00 B60W40/064 B60W40/13

代理机构：

上海邦德专利代理事务所(普通合伙) 31312

代理人：

程竹兰

法律状态：

公开

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-12	公开	公开
2025-12-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B60W 10/06申请日:20250728

共 50 条

[1]

一种考虑车辆模型不确定性的路径跟踪优化控制方法 [P].

万浩川 .

中国专利 :CN119105356A ,2024-12-10

[2]

考虑电机转矩时滞的分布式驱动车辆容错驱动控制方法 [P].

黄浩乾 ;

朱伟祥 ;

陈建锋 .

中国专利 :CN120517395A ,2025-08-22

[3]

一种考虑不确定性的PID控制性能综合评价方法 [P].

王磊 ;

周正 ;

刘嘉祥 ;

李云龙 ;

王晓军 .

中国专利 :CN113552796B ,2021-10-26

[4]

考虑车辆动力学参数不确定性的车辆队列稳定性控制方法 [P].

秦晓辉 ;

史维清 ;

王晓伟 ;

徐彪 ;

谢国涛 ;

孙宁 ;

胡满江 ;

钟志华 .

中国专利 :CN109933021A ,2019-06-25

[5]

一种考虑参数不确定性的管路系统振动及响应特性分析方法 [P].

山明鑫 ;

翟敬宇 ;

李民 ;

单帅 ;

孙傲 .

中国专利 :CN114757078B ,2024-10-01

[6]

一种考虑参数不确定性的管路系统振动及响应特性分析方法 [P].

山明鑫 ;

翟敬宇 ;

李民 ;

单帅 ;

孙傲 .

中国专利 :CN114757078A ,2022-07-15

[7]

考虑干扰与模型不确定性的多机器人系统分布式有限时间跟踪控制方法 [P].

刘萌萌 ;

孙延超 ;

马广富 ;

苏雄飞 ;

刘昱晗 ;

李传江 .

中国专利 :CN105093934A ,2015-11-25

[8]

一种考虑不确定性的主动配电网分布式优化运行方法 [P].

顾伟 ;

赵毅 ;

盛万兴 ;

宋晓辉 ;

高菲 ;

吴志 .

中国专利 :CN109980685B ,2019-07-05

[9]

考虑持续干扰与参数不确定性的船用吊车控制方法 [P].

孙宁 ;

陈鹤 ;

方勇纯 ;

吴易鸣 .

中国专利 :CN106986271B ,2017-07-28

[10]

基于逆向不确定性量化的电力系统正向不确定性量化方法 [P].

徐一骏 ;

姚泳冰 ;

顾伟 ;

虞文武 ;

刘洪喆 ;

陆帅 ;

刘凯 .

中国专利 :CN119578212A ,2025-03-07

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