一种自适应的通用型两指夹爪

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202520056516.1

申请日：

2025-01-09

公开(公告)号：

CN223700869U

公开(公告)日：

2025-12-23

发明(设计)人：

张礼明杨丰瑜

申请人：

优理奇机器人科技（苏州）有限公司

申请人地址：

215000 江苏省苏州市苏州工业园区凤里街336号人力资源服务产业园1-B幢2层206室129号工位(集群登记)

IPC主分类号：

B25J15/08

IPC分类号：

代理机构：

北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543

代理人：

王金鹏

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-23	授权	授权

共 50 条

[1]

一种欠驱动自适应两指夹爪 [P].

刘冬 ;

丛明 ;

缪跃 ;

吕志 .

中国专利 :CN110614648A ,2019-12-27

[2]

一种四指自适应夹爪 [P].

孙晓莉 ;

陈文杰 .

中国专利 :CN222430780U ,2025-02-07

[3]

自适应两指夹爪（AG-2E） [P].

罗荻洲 ;

闫浩 ;

张新生 ;

孙杰 ;

康熙 ;

许双甲 .

中国专利 :CN304887792S ,2018-11-09

[4]

通用型夹爪机构 [P].

李华斌 .

中国专利 :CN211682125U ,2020-10-16

[5]

地面自适应通用型底盘及机器人 [P].

王品 .

中国专利 :CN207360451U ,2018-05-15

[6]

一种通用型放网夹爪 [P].

杨卫国 ;

李洋 ;

秦华 .

中国专利 :CN211565935U ,2020-09-25

[7]

一种自适应气动三指柔性夹爪 [P].

郭玥 ;

刘爽 ;

何馨馨 ;

张彦华 ;

孙凯文 ;

刘雨涵 ;

林资忻 ;

张忠来 ;

黄敬一 ;

焦少琦 ;

群培多吉 .

中国专利 :CN221696958U ,2024-09-13

[8]

一种自适应夹爪结构 [P].

张志伟 ;

高益 ;

林康康 ;

耿凯霖 ;

刘曾柱 ;

皇甫青海 ;

唐远志 .

中国专利 :CN217414057U ,2022-09-13

[9]

一种行程快速可调的夹指型电动夹爪 [P].

袁鑫 ;

沈逸超 ;

张振林 ;

庄春刚 .

中国专利 :CN214604427U ,2021-11-05

[10]

一种节能型两指平动电动夹爪 [P].

徐星星 ;

曾庆辉 ;

刘志涛 .

中国专利 :CN222932797U ,2025-06-03

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