仿生双模态触觉传感器、制备方法、识别方法及分拣系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511360364.5

申请日：

2025-09-22

公开(公告)号：

CN121157071A

公开(公告)日：

2025-12-19

发明(设计)人：

胡平安任惠雯李家璐李汪洋冯玉明

申请人：

哈尔滨工业大学

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

B25J13/08

IPC分类号：

B25J19/00 G03F1/00 G03F7/20 B32B27/30 B32B27/28 B32B27/08 B32B27/06 B32B3/08 B32B3/30 B32B33/00 B32B37/00 G01L5/165

代理机构：

北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385

代理人：

王月松

法律状态：

公开

国省代码：

山东省威海市

引用

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共 50 条

[1]

双模态地形识别方法及硬件系统，及其传感器安装方法 [P].

龙达峰 ;

孙俊丽 ;

黄慰桐 ;

蓝统星 ;

裘昊 .

中国专利 :CN112857314A ,2021-05-28

[2]

双模态仿生视觉传感器 [P].

施路平 ;

杨哲宇 ;

赵蓉 ;

裴京 ;

徐海峥 .

中国专利 :CN111083402A ,2020-04-28

[3]

一种接近-触觉双模态柔性传感器的制备方法及其传感器 [P].

黃梁松 ;

张坤 ;

张鹏 ;

隋华磊 ;

姚永杰 ;

王刚强 ;

李玉霞 .

中国专利 :CN114705226A ,2022-07-05

[4]

双模态红外仿生视觉传感器 [P].

施路平 ;

杨哲宇 ;

赵蓉 ;

王韬毅 ;

何伟 ;

裴京 .

中国专利 :CN112532898B ,2021-03-19

[5]

双模态紫外仿生视觉传感器 [P].

施路平 ;

杨哲宇 ;

赵蓉 ;

王韬毅 ;

裴京 .

中国专利 :CN112543271B ,2021-03-23

[6]

多模态触觉传感器、触觉传感系统及其检测方法 [P].

黄海明 ;

刘洋 ;

张慧祺 ;

刘宇龙 ;

张瑶轩 ;

曲毅 .

中国专利 :CN120489404A ,2025-08-15

[7]

双模态仿生视觉传感器像素读出系统 [P].

施路平 ;

杨哲宇 ;

赵蓉 ;

裴京 ;

徐海峥 .

中国专利 :CN111083405B ,2020-04-28

[8]

一种纹理识别方法、系统、介质、设备及触觉传感器 [P].

高鹏 ;

陈大鹏 ;

黄孝荣 ;

娄隽铖 ;

李晨凯 ;

范天宇 ;

倪浩君 ;

刘佳 .

中国专利 :CN120180054A ,2025-06-20

[9]

一种双模态触觉传感器、水果采摘系统及采摘机器人 [P].

韦慧玲 ;

林太升 ;

肖辉 ;

陈明猷 ;

罗陆锋 ;

王金海 .

中国专利 :CN119915415A ,2025-05-02

[10]

物体硬度识别系统、方法及触觉传感器制备方法 [P].

孟博 ;

程泓宇 ;

解雅婷 ;

苏康宇 .

中国专利 :CN120685477A ,2025-09-23

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2025-12-19	公开	公开