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基于深度强化学习的机器人任务调度方法、装置、设备及产品

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511274075.3
申请日：
2025-09-08
公开(公告)号：
CN121168957A
公开(公告)日：
2025-12-19
发明(设计)人：
魏光华 刘旭
申请人：
深圳市大川软件有限责任公司
申请人地址：
518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)
IPC主分类号：
G06Q10/0631
IPC分类号：
G06Q10/087 G06N3/0455 G06N3/092
代理机构：
成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224
代理人：
陈秋霞
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-12-19 公开 公开
共 50 条
[1]
基于深度强化学习的机器人抓取方法及系统 [P]. 
袁庆霓 ;
罗国庆 ;
曲鹏举 ;
贾伟 ;
窦忠宇 ;
杜飞龙 ;
蓝伟文 .
中国专利 :CN119973993A ,2025-05-13
[2]
基于深度强化学习的机器人无地图路径规划方法及系统 [P]. 
宋勇 ;
张守良 ;
庞豹 ;
许庆阳 ;
袁宪锋 ;
李贻斌 .
中国专利 :CN115167478B ,2024-04-26
[3]
基于深度强化学习的机器人搅动-抓取组合方法 [P]. 
李俊 ;
贺笑 ;
房子韩 ;
侯言旭 .
中国专利 :CN112102405B ,2020-12-18
[4]
基于深度强化学习的机器人的速度规划方法、系统及装置 [P]. 
李建刚 ;
刘承炜 ;
李海君 .
中国专利 :CN120941407A ,2025-11-14
[5]
基于强化学习的任务调度优化方法、装置、设备及介质 [P]. 
郭衍兴 ;
严皓 ;
杨澄 .
中国专利 :CN120780432A ,2025-10-14
[6]
基于强化学习的机器人导航避障任务实现方法及系统 [P]. 
阚震 ;
张晨琳 ;
李智军 .
中国专利 :CN115356934B ,2025-04-25
[7]
基于强化学习的机器人导航避障任务实现方法及系统 [P]. 
阚震 ;
张晨琳 ;
李智军 .
中国专利 :CN115356934A ,2022-11-18
[8]
一种基于强化学习的蛇形机器人控制方法 [P]. 
王承 ;
周云虎 ;
黄大荣 ;
那雨虹 ;
杜库 .
中国专利 :CN120046650A ,2025-05-27
[9]
一种基于强化学习的蛇形机器人控制方法 [P]. 
王承 ;
周云虎 ;
黄大荣 ;
那雨虹 ;
杜库 .
中国专利 :CN120046650B ,2025-09-19
[10]
一种基于强化学习的多机器人协作调度方法 [P]. 
钱杰 ;
陆赠宇 .
中国专利 :CN120560200A ,2025-08-29
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