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基于强化学习的机器人导航避障任务实现方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202211115446.X
申请日：
2022-09-14
公开(公告)号：
CN115356934B
公开(公告)日：
2025-04-25
发明(设计)人：
阚震 张晨琳 李智军
申请人：
中国科学技术大学
申请人地址：
230041 安徽省合肥市金寨路96号
IPC主分类号：
G05B13/04
IPC分类号：
代理机构：
上海段和段律师事务所 31334
代理人：
李源
法律状态：
授权
国省代码：
安徽省 六安市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-04-25 授权 授权
共 50 条
[1]
基于强化学习的机器人导航避障任务实现方法及系统 [P]. 
阚震 ;
张晨琳 ;
李智军 .
中国专利 :CN115356934A ,2022-11-18
[2]
基于深度强化学习的机器人任务调度方法、装置、设备及产品 [P]. 
魏光华 ;
刘旭 .
中国专利 :CN121168957A ,2025-12-19
[3]
基于深度强化学习的微纳机器人集群导航避障方法及系统 [P]. 
王乾乾 ;
罗盛铭 ;
杨骑郡 ;
王斌 .
中国专利 :CN120802937A ,2025-10-17
[4]
一种基于强化学习的机器人导航避障方法和系统 [P]. 
朱晓春 ;
江明理 ;
江俊伟 .
中国专利 :CN118349003A ,2024-07-16
[5]
基于深度强化学习的机器人抓取方法及系统 [P]. 
袁庆霓 ;
罗国庆 ;
曲鹏举 ;
贾伟 ;
窦忠宇 ;
杜飞龙 ;
蓝伟文 .
中国专利 :CN119973993A ,2025-05-13
[6]
基于深度强化学习的煤矿作业机器人导航避障系统 [P]. 
常健 ;
徐瑶 ;
杨闯 ;
朱玉芹 ;
赵红菊 ;
张鑫 ;
崔大明 ;
李梁 .
中国专利 :CN120780008B ,2025-11-28
[7]
基于深度强化学习的煤矿作业机器人导航避障系统 [P]. 
常健 ;
徐瑶 ;
杨闯 ;
朱玉芹 ;
赵红菊 ;
张鑫 ;
崔大明 ;
李梁 .
中国专利 :CN120780008A ,2025-10-14
[8]
基于强化学习的移动机器人动态避障控制方法及系统 [P]. 
张天良 ;
蒋秀珊 ;
王广智 .
中国专利 :CN120848530B ,2025-12-16
[9]
基于强化学习的移动机器人动态避障控制方法及系统 [P]. 
张天良 ;
蒋秀珊 ;
王广智 .
中国专利 :CN120848530A ,2025-10-28
[10]
基于深度强化学习的机器人无地图路径规划方法及系统 [P]. 
宋勇 ;
张守良 ;
庞豹 ;
许庆阳 ;
袁宪锋 ;
李贻斌 .
中国专利 :CN115167478B ,2024-04-26
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