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基于深度强化学习的煤矿作业机器人导航避障系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511223322.7
申请日：
2025-08-29
公开(公告)号：
CN120780008A
公开(公告)日：
2025-10-14
发明(设计)人：
常健 徐瑶 杨闯 朱玉芹 赵红菊 张鑫 崔大明 李梁
申请人：
中煤科工机器人科技有限公司 中煤科工（辽宁）具身智能科技有限公司
申请人地址：
518057 广东省深圳市南山区粤海街道科技园社区科苑路15号科兴科学园A栋A1-1302-16
IPC主分类号：
G05D1/622
IPC分类号：
G01C21/20 G05D1/242 G05D1/249 G06N3/008 G06N3/092 G06F18/25 G05D107/50
代理机构：
合肥晟科正创专利代理事务所(普通合伙) 34274
代理人：
杨代凯
法律状态：
公开
国省代码：
广东省 深圳市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-10-14 公开 公开
2025-10-31 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/622申请日:20250829
2025-11-28 授权 授权
共 50 条
[1]
基于深度强化学习的煤矿作业机器人导航避障系统 [P]. 
常健 ;
徐瑶 ;
杨闯 ;
朱玉芹 ;
赵红菊 ;
张鑫 ;
崔大明 ;
李梁 .
中国专利 :CN120780008B ,2025-11-28
[2]
基于深度强化学习的微纳机器人集群导航避障方法及系统 [P]. 
王乾乾 ;
罗盛铭 ;
杨骑郡 ;
王斌 .
中国专利 :CN120802937A ,2025-10-17
[3]
基于元学习的机器人导航避障方法与系统 [P]. 
杨纪冲 ;
沈胜庆 ;
薛冰 ;
薛垂帅 .
中国专利 :CN115359248B ,2025-09-16
[4]
基于元学习的机器人导航避障方法与系统 [P]. 
杨纪冲 ;
沈胜庆 ;
薛冰 ;
薛垂帅 .
中国专利 :CN115359248A ,2022-11-18
[5]
一种基于深度强化学习的机器人避障路径规划方法 [P]. 
苏飏 ;
董秀成 ;
田箫源 ;
向贤明 ;
张党成 ;
刘俊君 .
中国专利 :CN117707168A ,2024-03-15
[6]
一种基于强化学习的机器人导航避障方法和系统 [P]. 
朱晓春 ;
江明理 ;
江俊伟 .
中国专利 :CN118349003A ,2024-07-16
[7]
基于深度强化学习的机器人导航方法及系统、设备、介质 [P]. 
赵锴 ;
张文祺 ;
李鹏 ;
傅汇乔 ;
叶发萍 ;
江微杰 ;
朱晓 ;
王韬 .
中国专利 :CN112631296A ,2021-04-09
[8]
机器人避障系统 [P]. 
孙英辉 .
中国专利 :CN108527364A ,2018-09-14
[9]
基于强化学习的机器人导航避障任务实现方法及系统 [P]. 
阚震 ;
张晨琳 ;
李智军 .
中国专利 :CN115356934B ,2025-04-25
[10]
基于强化学习的机器人导航避障任务实现方法及系统 [P]. 
阚震 ;
张晨琳 ;
李智军 .
中国专利 :CN115356934A ,2022-11-18
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