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基于深度强化学习的微纳机器人集群导航避障方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510943182.4
申请日：
2025-07-09
公开(公告)号：
CN120802937A
公开(公告)日：
2025-10-17
发明(设计)人：
王乾乾 罗盛铭 杨骑郡 王斌
申请人：
东南大学
申请人地址：
211189 江苏省南京市江宁区东南大学路2号
IPC主分类号：
G05D1/43
IPC分类号：
G05D1/243 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/247 G05D1/648 G05D109/10
代理机构：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222
代理人：
肖艳
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
江苏省 南京市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-11-04 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250709
2025-10-17 公开 公开
2025-12-09 著录事项变更 著录事项变更IPC(主分类):G05D 1/43变更事项:申请人变更前:东南大学变更后:东南大学变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:211189 江苏省南京市江宁区东南大学路2号变更后:210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号
共 50 条
[1]
基于深度强化学习的煤矿作业机器人导航避障系统 [P]. 
常健 ;
徐瑶 ;
杨闯 ;
朱玉芹 ;
赵红菊 ;
张鑫 ;
崔大明 ;
李梁 .
中国专利 :CN120780008B ,2025-11-28
[2]
基于深度强化学习的煤矿作业机器人导航避障系统 [P]. 
常健 ;
徐瑶 ;
杨闯 ;
朱玉芹 ;
赵红菊 ;
张鑫 ;
崔大明 ;
李梁 .
中国专利 :CN120780008A ,2025-10-14
[3]
基于强化学习的机器人导航避障任务实现方法及系统 [P]. 
阚震 ;
张晨琳 ;
李智军 .
中国专利 :CN115356934B ,2025-04-25
[4]
基于强化学习的机器人导航避障任务实现方法及系统 [P]. 
阚震 ;
张晨琳 ;
李智军 .
中国专利 :CN115356934A ,2022-11-18
[5]
基于深度强化学习的机器人导航方法及系统、设备、介质 [P]. 
赵锴 ;
张文祺 ;
李鹏 ;
傅汇乔 ;
叶发萍 ;
江微杰 ;
朱晓 ;
王韬 .
中国专利 :CN112631296A ,2021-04-09
[6]
一种基于深度强化学习的机器人避障路径规划方法 [P]. 
苏飏 ;
董秀成 ;
田箫源 ;
向贤明 ;
张党成 ;
刘俊君 .
中国专利 :CN117707168A ,2024-03-15
[7]
一种基于强化学习的机器人导航避障方法和系统 [P]. 
朱晓春 ;
江明理 ;
江俊伟 .
中国专利 :CN118349003A ,2024-07-16
[8]
基于深度强化学习的多模态机器人导航方法及系统 [P]. 
池海 ;
谢寅铎 ;
夏伯慷 ;
张伟 ;
李晓磊 ;
朱扬飞 .
中国专利 :CN119879937A ,2025-04-25
[9]
基于深度强化学习的机器人微装配抓取系统 [P]. 
王福杰 ;
李超凡 ;
秦毅 ;
任斌 ;
郭芳 ;
胡耀华 ;
姚智伟 .
中国专利 :CN112847368A ,2021-05-28
[10]
基于深度强化学习的机器人微装配抓取系统 [P]. 
王福杰 ;
李超凡 ;
秦毅 ;
任斌 ;
郭芳 ;
胡耀华 ;
姚智伟 .
中国专利 :CN113414784A ,2021-09-21
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