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一种基于强化学习的机器人导航避障方法和系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410638623.5
申请日：
2024-05-22
公开(公告)号：
CN118349003A
公开(公告)日：
2024-07-16
发明(设计)人：
朱晓春 江明理 江俊伟
申请人：
南京好一朵茉莉花食品有限公司
申请人地址：
210000 江苏省南京市江宁区高新园竹山路605号
IPC主分类号：
G05D1/43
IPC分类号：
G05D1/622
代理机构：
南京源古知识产权代理事务所(普通合伙) 32300
代理人：
马晓辉
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
江苏省 南京市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-08-02 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240522
2024-07-16 公开 公开
共 50 条
[1]
基于深度强化学习的煤矿作业机器人导航避障系统 [P]. 
常健 ;
徐瑶 ;
杨闯 ;
朱玉芹 ;
赵红菊 ;
张鑫 ;
崔大明 ;
李梁 .
中国专利 :CN120780008B ,2025-11-28
[2]
基于深度强化学习的煤矿作业机器人导航避障系统 [P]. 
常健 ;
徐瑶 ;
杨闯 ;
朱玉芹 ;
赵红菊 ;
张鑫 ;
崔大明 ;
李梁 .
中国专利 :CN120780008A ,2025-10-14
[3]
基于强化学习的机器人导航避障任务实现方法及系统 [P]. 
阚震 ;
张晨琳 ;
李智军 .
中国专利 :CN115356934B ,2025-04-25
[4]
基于强化学习的机器人导航避障任务实现方法及系统 [P]. 
阚震 ;
张晨琳 ;
李智军 .
中国专利 :CN115356934A ,2022-11-18
[5]
基于元学习的机器人导航避障方法与系统 [P]. 
杨纪冲 ;
沈胜庆 ;
薛冰 ;
薛垂帅 .
中国专利 :CN115359248B ,2025-09-16
[6]
基于深度强化学习的机器人导航方法及系统、设备、介质 [P]. 
赵锴 ;
张文祺 ;
李鹏 ;
傅汇乔 ;
叶发萍 ;
江微杰 ;
朱晓 ;
王韬 .
中国专利 :CN112631296A ,2021-04-09
[7]
基于元学习的机器人导航避障方法与系统 [P]. 
杨纪冲 ;
沈胜庆 ;
薛冰 ;
薛垂帅 .
中国专利 :CN115359248A ,2022-11-18
[8]
基于深度强化学习的微纳机器人集群导航避障方法及系统 [P]. 
王乾乾 ;
罗盛铭 ;
杨骑郡 ;
王斌 .
中国专利 :CN120802937A ,2025-10-17
[9]
基于迁移强化学习的机器人避障方法和装置 [P]. 
尚凤军 ;
陈星宇 ;
蒋承轲 .
中国专利 :CN120370932A ,2025-07-25
[10]
一种基于深度强化学习的多机器人协同导航方法 [P]. 
杨旭韵 ;
成慧 .
中国专利 :CN111781922B ,2020-10-16
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