基于数据融合的液压机械臂结构控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510934826.3

申请日：

2025-07-08

公开(公告)号：

CN120533712B

公开(公告)日：

2025-12-30

发明(设计)人：

张洋方志刚雷刚

申请人：

武汉博雅宏科技有限公司

申请人地址：

430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道特1号国际企业中心四期1栋3层04号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/20 B25J9/14

代理机构：

武汉锦驰专利代理事务所(普通合伙) 42354

代理人：

姚红霞

法律状态：

授权

国省代码：

河北省石家庄市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-30	授权	授权
2025-09-12	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250708
2025-08-26	公开	公开

共 50 条

[1]

基于数据融合的液压机械臂结构控制方法及系统 [P].

张洋 ;

方志刚 ;

雷刚 .

中国专利 :CN120533712A ,2025-08-26

[2]

核电站液压机械臂系统 [P].

张红 ;

刘治 ;

吴梦莹 ;

吴玉 ;

陈国栋 ;

陈嘉杰 ;

余冰 ;

张美玲 ;

赵阿朋 .

中国专利 :CN115648280A ,2023-01-31

[3]

融合物理模型与数据驱动的液压机械臂建模方法及系统 [P].

荣学文 ;

陈常智 ;

陈腾 ;

贾琳 ;

吴疆 ;

马昕 ;

李贻斌 .

中国专利 :CN119720421A ,2025-03-28

[4]

融合物理模型与数据驱动的液压机械臂建模方法及系统 [P].

荣学文 ;

陈常智 ;

陈腾 ;

贾琳 ;

吴疆 ;

马昕 ;

李贻斌 .

中国专利 :CN119720421B ,2025-08-19

[5]

一种液压机械臂的控制方法 [P].

薛漫天 ;

桂凯 ;

张禹 .

中国专利 :CN114536338A ,2022-05-27

[6]

基于混合建模的液压机械臂多回路分层控制方法及系统 [P].

荣学文 ;

陈常智 ;

贾琳 ;

陈腾 ;

周乐来 ;

马昕 .

中国专利 :CN120245005A ,2025-07-04

[7]

液压机械臂 [P].

韦建明 .

中国专利 :CN307811655S ,2023-01-24

[8]

液压机械臂 [P].

何兵兵 .

中国专利 :CN307224551S ,2022-04-01

[9]

液压机械臂 [P].

徐威 ;

上官陈东 ;

蔡树文 ;

门星宇 ;

周兴平 .

中国专利 :CN307224418S ,2022-04-01

[10]

液压机械臂 [P].

高岗 .

中国专利 :CN112454347A ,2021-03-09

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