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基于混合建模的液压机械臂多回路分层控制方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510708831.2
申请日：
2025-05-29
公开(公告)号：
CN120245005A
公开(公告)日：
2025-07-04
发明(设计)人：
荣学文 陈常智 贾琳 陈腾 周乐来 马昕
申请人：
山东大学
申请人地址：
250061 山东省济南市历下区经十路17923号
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
代理机构：
济南圣达知识产权代理有限公司 37221
代理人：
吴喜梅
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
江苏省 常州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-07-22 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250529
2025-07-04 公开 公开
共 50 条
[1]
基于数据融合的液压机械臂结构控制方法及系统 [P]. 
张洋 ;
方志刚 ;
雷刚 .
中国专利 :CN120533712A ,2025-08-26
[2]
基于数据融合的液压机械臂结构控制方法及系统 [P]. 
张洋 ;
方志刚 ;
雷刚 .
中国专利 :CN120533712B ,2025-12-30
[3]
融合物理模型与数据驱动的液压机械臂建模方法及系统 [P]. 
荣学文 ;
陈常智 ;
陈腾 ;
贾琳 ;
吴疆 ;
马昕 ;
李贻斌 .
中国专利 :CN119720421A ,2025-03-28
[4]
融合物理模型与数据驱动的液压机械臂建模方法及系统 [P]. 
荣学文 ;
陈常智 ;
陈腾 ;
贾琳 ;
吴疆 ;
马昕 ;
李贻斌 .
中国专利 :CN119720421B ,2025-08-19
[5]
一种基于数字孪生技术的液压机械臂建模与优化方法 [P]. 
李亚洁 ;
吴瑞龙 ;
张昊权 ;
何源奎 ;
路晨静 ;
陈旺 ;
陈学仕 ;
赵明明 ;
王文春 ;
沈成龙 .
中国专利 :CN120671290A ,2025-09-19
[6]
基于动态摩擦精确补偿的液压机械臂非线性运动控制方法 [P]. 
陈正 ;
夏杨修 ;
金之杭 ;
祁满志 ;
周时钊 .
中国专利 :CN118456430A ,2024-08-09
[7]
基于滑膜自适应的多关节液压机械臂伺服控制方法及系统 [P]. 
荣学文 ;
昝帅 ;
谢爱珍 ;
张国腾 ;
陈腾 ;
张作元 ;
李贻斌 ;
雒瑞民 .
中国专利 :CN117047774B ,2025-10-31
[8]
基于优化BP神经网络的液压机械臂控制方法及系统 [P]. 
徐巧玉 ;
蔺岩松 ;
张正 ;
琚文浩 ;
王军委 .
中国专利 :CN119526400A ,2025-02-28
[9]
液压机械臂及机械设备 [P]. 
韩治波 ;
宋建功 ;
韩丙坤 ;
段立军 .
中国专利 :CN222609624U ,2025-03-14
[10]
一种基于不等式约束的五轴液压机械臂控制方法 [P]. 
吴平志 ;
张明星 ;
何意 .
中国专利 :CN117428770A ,2024-01-23
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