一种基于数字孪生技术的液压机械臂建模与优化方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510737567.5

申请日：

2025-06-04

公开(公告)号：

CN120671290A

公开(公告)日：

2025-09-19

发明(设计)人：

李亚洁吴瑞龙张昊权何源奎路晨静陈旺陈学仕赵明明王文春沈成龙

申请人：

兰州理工大学

申请人地址：

730050 甘肃省兰州市兰工坪287号

IPC主分类号：

G06F30/17

IPC分类号：

G06F30/20 G06F111/04 G06F119/02 G06F111/06

代理机构：

北京首捷专利代理有限公司 11873

代理人：

郭可愚

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

甘肃省兰州市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-10	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06F 30/17申请日:20250604
2025-09-19	公开	公开

共 50 条

[1]

基于混合建模的液压机械臂多回路分层控制方法及系统 [P].

荣学文 ;

陈常智 ;

贾琳 ;

陈腾 ;

周乐来 ;

马昕 .

中国专利 :CN120245005A ,2025-07-04

[2]

融合物理模型与数据驱动的液压机械臂建模方法及系统 [P].

荣学文 ;

陈常智 ;

陈腾 ;

贾琳 ;

吴疆 ;

马昕 ;

李贻斌 .

中国专利 :CN119720421A ,2025-03-28

[3]

融合物理模型与数据驱动的液压机械臂建模方法及系统 [P].

荣学文 ;

陈常智 ;

陈腾 ;

贾琳 ;

吴疆 ;

马昕 ;

李贻斌 .

中国专利 :CN119720421B ,2025-08-19

[4]

一种液压机械臂 [P].

何鹏 ;

何贵新 ;

乔新艳 ;

张红敏 .

中国专利 :CN202825834U ,2013-03-27

[5]

一种液压机械臂 [P].

王彬 .

中国专利 :CN217195335U ,2022-08-16

[6]

一种液压机械臂 [P].

孙正山 .

中国专利 :CN212578606U ,2021-02-23

[7]

一种液压机械臂的控制方法 [P].

薛漫天 ;

桂凯 ;

张禹 .

中国专利 :CN114536338A ,2022-05-27

[8]

基于最小流量的冗余液压机械臂运动规划方法 [P].

丁孺琦 ;

王振 ;

李刚 ;

胡国良 .

中国专利 :CN114800477A ,2022-07-29

[9]

一种臂挂式液压机械臂 [P].

曲长全 .

中国专利 :CN209533401U ,2019-10-25

[10]

一种液压机械臂 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN107871437A ,2018-04-03

← 1 2 3 4 5 →