MANIPULATOR INVERSE KINEMATIC SOLUTIONS BASED ON VECTOR FORMULATIONS AND DAMPED LEAST-SQUARES METHODS

被引：505

作者：

WAMPLER, CW ^{[1
]}

机构：

[1] VET ADM MED CTR, CTR REHABIL RES & DEV, PALO ALTO, CA 94304 USA

来源：

IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS | 1986年 / 16卷 / 01期

关键词：

D O I：

10.1109/TSMC.1986.289285

中图分类号：

TP3 [计算技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

引用

页码：93 / 101

页数：9

共 22 条

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