SIMPLE SLIDING MODE CONTROL SCHEME APPLIED TO ROBOT MANIPULATORS

被引：74

作者：

BAILEY, E ^{[1
]}

ARAPOSTATHIS, A ^{[1
]}

机构：

[1] UNIV TEXAS,DEPT ELECT & COMP ENGN,AUSTIN,TX 78712

来源：

关键词：

D O I：

10.1080/00207178708933801

中图分类号：

TP [自动化技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

引用

页码：1197 / 1209

页数：13

共 16 条

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[12]

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IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS, 1978, 8 (02) :101-109

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[No title captured]