AN EFFICIENT AND SIMPLE MOTION PLANNING ALGORITHM FOR A LADDER AMIDST POLYGONAL BARRIERS

被引：31

作者：

LEVEN, D ^{[1
]}

SHARIR, M ^{[1
]}

机构：

[1] TEL AVIV UNIV,SCH MATH SCI,IL-69978 TEL AVIV,ISRAEL

来源：

关键词：

D O I：

10.1016/0196-6774(87)90038-1

中图分类号：

TP301 [理论、方法];

学科分类号：

081202 ;

摘要：

引用

页码：192 / 215

页数：24

共 14 条

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