AN INDIRECT ADAPTIVE ROBOT CONTROLLER

被引：36

作者：

LI, WP ^{[1
]}

SLOTINE, JJE ^{[1
]}

机构：

[1] MIT,NONLINEAR SYST LAB,CAMBRIDGE,MA 02139

来源：

关键词：

D O I：

10.1016/0167-6911(89)90058-3

中图分类号：

TP [自动化技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

引用

页码：259 / 266

页数：8

共 22 条

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